PLCController.DoActivate() 가 PLC 연결을 열기 전에 _monitorPlcInterfaceMap 을
기동해, 연결 확립 전 LiveStatusUpdate() 가 돌면서
ALARM_DEVICE_PLC_DISCONNECT(210002) 오알람이 매 기동마다 발생했다.
원인
- Livetimer 가 초기화되지 않아 DateTime.MinValue 상태 → (Now - MinValue) 가
항상 10000ms 를 초과해 워치독이 오판. 임계값 조정으로는 해결 불가.
- MicroTimer 첫 콜백이 주기(100ms) 뒤가 아니라 Start() 직후(약 1ms)라
경합이 아니라 100% 재현되는 결정적 버그.
실측 (2026-08-10 16:12:25.904)
Livetimer=0001-01-01, elapsed=63921975145904ms,
isLive=False, IsActivated=False, IsConnected=False
조치
- _monitorPlcInterfaceMap.Start() 를 base.DoActivate() 성공 이후로 이동
- Livetimer = DateTime.Now 로 기준시각 확보 후 타이머 기동
- 두 조치는 각각 단독으로는 무효. 반드시 함께 적용해야 한다.
- 수정 전/후를 #region 2개(검색: 260810 기동 오알람)로 기록해 원복 가능
검증: 2026-08-10 현장 재기동 확인 — 기동 시 210002 미발생
미해결(별건): Livetimer 이중 용도, ReadBit .err 무시, ClearAlarm 부재,
SeqAlarmMonitor 의 무지연 루프 및 Laser/Chiller 즉시 알람
상세: docs/분석_PLC210002_기동오알람_260810.md
작업일지: docs/작업일지/2026_08_10.md
레시피 티칭 화면 Scout 출사 시 SaveTag를 normal_{recipeId}_{pageNo}로 주입해 1_HHmmss_normal_23_5.PNG 형태로 저장. 공통 시퀀스 SeqScoutNormal은 무수정(기존 SaveTag 확장점 사용). 페이지 번호는 1-base로 AutoRun의 auto_{recipe}_{page}_pre/post와 숫자 정합. 원복 마커: #region 260807. 현장 검증 완료.
PLC가 PC 에코 넘버(PC_PAGE_NO/PC_RECIPE_NO) 일치를 상시 확인하는 것으로 확정(260806)됨에 따라, PC 책임을 검증에서 '정확히 읽고 → 내부 상태 갱신 → 에코'로 전환.
- CheckRecipeNoComp/CheckPageNoComp를 수렴 루프로 재작성 (에코 후 되읽어 일치 확인, 어긋나면 재읽기, 맞는 즉시 다음 노드로)
- 에코 없이 return 하던 경로 제거 (RecipeNo=0/미등록 → 에코 안 하고 재시도)
- 범위 밖 PageNo: 3초 무한대기 → 200ms 재읽기, 에코 안 함
- Page 3회 수집(600ms)·Recipe 800ms 재폴링 제거 → 정상 흐름 지연 0
- while 탈출 후 context.Stopped 가드 추가
- ReadOutWord(eWordOutput) 헬퍼 추가 (ReadOutBit 패턴 준용)
- 시뮬레이션 가드: IsSimul이면 수렴 생략 (PLC 워드가 항상 0이라 못 빠져나감)
구버전은 #region 260806 으로 전량 주석 보존 — 원복 시 블록 교체.
분석: docs/분석/2026/08/06/
- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신
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각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).
- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback
주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)
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FieldHelper.json 페이지별 저장 구조와 Run Scout Normal 읽기 경로,
FileName(표시용) vs FieldScans(스캔 입력용) 구분 정리.
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- 레시피 컨트롤박스에 'Scanner Cam' 버튼 추가 → 카메라+모션 창 Show/Hide 토글
- WDScannerCamMotion: 전용 displayType(Machine_C) 카메라뷰 + 매뉴얼 UCScannerMotion 재사용
- UCScannerMotionViewModel: publish/execute 모드 분리
- 레시피(publish): 입력값을 EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE 로 발행
- 매뉴얼(execute): 이벤트 구독해 동일 메소드로 실제 스캐너 이동(인터락 그대로 재사용)
- Move/Jog/Home 메소드를 인자형으로 리팩터해 UI·이벤트 경로가 같은 본체 공유
- 분석 문서 추가(docs/분석/2026/06/23)
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Auto(SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding)가 발진 직전 보정테이블을 선택하지
않아 직전 상태로 발진 → 매뉴얼과 위치 어긋남. ExecuteList 직전
SelectCorrectionTable(1) 명시 추가(장비측 보정도 테이블 1 기준 정합).
2026-06-23 작업일지 추가.
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- 현재 코드 기준 노드 흐름·PLC 핸드셰이크·레이저 발진 구간 정리
- M70509(Scout, 9번) 분기 특성, 정지/Resume 처리 포함
- 현장 레이저 발진·Scout 이미지 촬영 정상 확인
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- 산출물 23. SW 점검결과 xlsx: SW Version 작업이력 추가(핸드셰이크/bit15 Resume/RecipeNo 등),
IO List bit15 신규(M70515 PLC_WELD_READY_REQ / M70015 PC_WELD_READY_ACK)·rename 반영
- architecture.md §8 용어 정리(가접 용접 = Tack Welding) 추가
- docs/분석 2026/06/22: AuroraUIComponent 재사용 UC·메인 View 도식 분석
- 기타 산출물 문서(DR 회의록·SOP·ILSOSConfig 등) 및 작업일지 포함
- SeqAutoRunPTOP.cs: 기존 로컬 변경 포함
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- CheckRecipeNoComp: 동일레시피 시 PLC_RECIPE_NO 재폴링(늦은 갱신 대응),
recipe==null(0/미등록) 널 가드 추가, 에코는 활성 레시피 기준으로 null-safe 처리
- OnSeqActionStop: PC_ERROR_CODE 0 쓰기 삭제(WriteDWord가 인접 PC_PAGE_NO까지
0으로 덮던 버그 해소) → 정지 시 에코워드 보존
- CheckInitCondition: ResumeMode 핸드셰이크 스킵 제거(옵션A) → bit15 후 PLC가
주는 새 Recipe/Page를 정상 핸드셰이크로 처리. Resume 주석/로그도 정정
- 빌드 0오류
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- D70002(PC_RECIPE_NO): 동일 레시피여도 매 핸드셰이크 에코 유지
- 정지 시 에코워드(Page/Recipe No) 0 초기화 제거(보존)
- bit15 Manual 전환 시 레시피 활성화+로드, bit15 ON 중 AUTO_REQ 자동시작 무시
- [AutoRun Resume] PC bit15(0x0F) 1초 펄스 OFF
- 양극(P) 미사용: PC_AUTO_STATUS_P/양극 용접 핸드셰이크 제거, 용접 응답 음극 통일
- 공유 eCommon READY(0x0F) 제거(PTOP enum은 유지)
- SeqAutoRunPTOP 로그 설명형 개편(노드 Start/End 제거)
- 빌드 0오류. Recipe/Page 수정분은 현장 미적용(추후 검증 예정)
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PLC가 Page Change bit(0x08) 하나만 트리거로 보내면 Recipe No와
Page No를 함께 읽어 Recipe를 먼저 전환한 뒤 Page를 전환하도록 변경.
Recipe Change bit(0x09)는 트리거로 미사용(enum 정의는 보존).
- CheckRecipeNo Decision 제거, 흐름 재배선(CheckPageNo→Recipe→Page)
- Recipe No 1회 읽기, 0/음수/미등록/동일이면 전환 생략(정지 안 함)
- 실제 전환 시 ActivateRecipe 후 Dispatcher.Invoke(OnActiveReloaded)로
Model.Layers 동기 갱신 + 페이지 검증/레이어 선택을 UI 스레드 직렬화
(ActivateRecipe-Layers 비동기 race 차단)
- PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE 미사용 처리, PC_RECIPE_NO 에코는 유지
VS Rebuild(Debug|x64) EXITCODE=0 확인.
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- 분석(191351): 동시수신 대응 단일 PAGE 게이트 핸드셰이크 확정안(8장)
+ ActivateRecipe→Layers 비동기 2-홉 race 분석, 대응안 A/B/C
- 작업지시서(2026_06_21): 4노드→1노드 통합 구현 절차/검증/완료기준
- 작업일지: 19:xx 분석 + 일일요약 추가 (원격 PLC PC I/O Check 섹션 병합)
- 소스 미수정 (문서만)
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사유: 분석 문서가 다른 PC에서 풀 받을 때 사라지면 안 되어 git에 포함 유지.
- .gitignore의 /docs/분석/ 제외 규칙 제거
- docs/분석 전체 재추적(기존 22 + 금일 신규 3 = 25개)
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- /docs/분석/ 을 .gitignore에 추가 (로컬 전용 분석 문서, 커밋 제외)
- 기존 추적되던 docs/분석 22개 파일 git rm --cached (로컬 파일은 유지)
- Doc/산출물문서/양식/ 폴더 생성 (추후 필수 제출 2종 드롭 위치, README 포함)
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증상: 레시피 전환 후에도 이전 레시피의 Scout Field 영역이 그대로 적용됨.
원인: RecipeFieldScan(싱글톤)은 페이지명으로만 키잉되어 레시피 식별자가 없고,
ReloadRecipe에서 필드 재로드가 주석 처리됨. 또한 UpdateWeldingLinesRecipe →
콤보박스 SelectedIndexChanged → SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb 경로가
WorkRecipeFile은 새 경로/싱글톤은 stale인 상태로 SaveFieldHelper를 호출해
이전 레시피 데이터를 새 레시피 FieldHelper.json에 덮어쓰는 손상까지 유발.
- 가드 플래그(_suppressPageFieldSync) 추가, 콤보박스 핸들러 저장 호출을 가드
- ReloadRecipe에서 UpdateWeldingLinesRecipe를 try/finally로 감싸 전환 중 저장 억제
- 로드 전용 LoadFieldScanFromLasaDb 추가, 전환 후 새 레시피 필드만 싱글톤에 로드
- 기존 소스는 삭제 없이 주석/가드로 보존
- 빌드 검증: MSBuild Debug|x64 솔루션 오류 0개, 현장 동작 확인 완료
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- FieldHelper.json 분석 및 selectedIndexNo stale 버그 원인 정리
- A안(SeqScoutNormal PageIndex 주입) 수정안 작업지시서 작성 (소스 미수정, null 가드 포함)
- 작업일지 16:30 항목 + 주말 출근(06.20~06.21) 기록
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- 15:04 Laser Head Theta 각도 인터락 추가 (0e73086)
- 15:25 Scout Image Sleep Time 사용자 설정 추가 (e263ab8)
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실제 repo와 어긋난 상위 아키텍처 문서를 현행 구조로 정정.
- 모듈명 ILSOS_PrismaticPTOP → ILSOS_PrismaticRD_PTOP 리네임 반영
- 삭제된 형제 모듈(Scanner/Gun/CleanLaser) 기술 정리
- PTOP 폴더구조·EquipDef ID·빌드 출력경로를 실제값으로 갱신
- architecture.md 200줄 이하로 슬림화(하네스 절 요약)
- CLAUDE.md에 Aurora 레퍼런스 README @import 연결
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- 분석 문서 4종 추가 (docs/분석/2026/06/19):
알람부 종합 / MX Component PLC 연결 / AjinIO.ReadDoBit / 가이드빔 TruPulse(ExtPilotOnOff 미구현)
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) 유지 + 구현(ReadDiBit 패턴) 주석 보존
- SeqComponentTeachingRun: 중알람 인터락 임시 주석 (현장 PLC 미연결 우회, 추후 원복)
- 레시피 Guide Beam: DO 17 read/write + IsConnected 가드 주석 (필요시 주석 토글 운용)
- 작업일지 2026-06-19 정리
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External/Aurora/bin 커밋 예외, .gitignore 자체 커밋(-f) 규칙을 GIT_RULES.md로 정리하고 architecture.md에 @import 연결
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