- 현재 코드 기준 노드 흐름·PLC 핸드셰이크·레이저 발진 구간 정리 - M70509(Scout, 9번) 분기 특성, 정지/Resume 처리 포함 - 현장 레이저 발진·Scout 이미지 촬영 정상 확인 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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