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RnD_Welder
b2589be67d feat:260414_현장소스 2026-04-14 20:44:08 +09:00
1e51cee464 feat: StageX 적용 메뉴얼(스캐너) - 레시피 - 현재 X값 적용 확인함. 2026-04-09 17:01:33 +09:00
8d1af44743 feat: WeldingCommon ACS Stage Manual View 추가 및 MOTF 준비
- WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.cs
  Gun(PrismaticGunACS) 기반 Scanner 전용 ACS 구현
  (IScannerACS 인터페이스 + MOTF 3개 메서드 추가)

- WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.Parameter.cs
  Gun Parameter 기반 변수명 통합 + eOutType enum 추가
  (MOTF 변수명 placeholder - 변수 맵 수신 후 교체 필요)

- WeldingCommon/Views/ACS/Stage/
  UCStageManual, UCMotorAxses, UCStageMotorMoving
  Gun Stage View 기반 Scanner X축 전용으로 단순화
  Manual 메뉴에 Stage Manual 서브메뉴 추가

- SeqComponentTeachingRun.cs
  _ACS(IScannerACS) 필드 선언 및 InitDev() 취득
  MOTFStart() / CheckMOTFComp() 주석으로 자리 확보

TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후
  - ScannerACS.Parameter.cs 변수명/버퍼 번호 교체
  - MOTFStart() / CheckMOTFComp() 주석 해제
  - Stage Manual 시퀀스/설정 추가 여부 확인
  - Y/Z축 제어 필요 여부 확인
2026-04-06 17:26:25 +09:00