RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder
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  • 26817183e3 1.0.0.7 버전 업 AddSlot choiminyeong 2026-09-14 12:44:04 +09:00
  • 214c78e9c1 CI 삭제 choiminyeong 2026-09-14 11:53:43 +09:00
  • aee59ca6a6 미사용 기능 삭제 choiminyeong 2026-09-14 11:53:34 +09:00
  • 82aadf4468 Cell Info Parsing 자리 길이 변경 choiminyeong 2026-08-18 18:07:26 +09:00
  • 11ccc4a904 문서 업데이트 _AddSlot 김 2026-05-29 10:36:44 +09:00
  • f9c91fda88 RMS 항목 추가 김 2026-05-27 17:11:13 +09:00
  • a101fd5ddf SW 버전관리 및 테스트 이력 업데이트 choieigun 2026-04-13 17:57:25 +09:00
  • 8da54264f7 * RMS 관리 파일 추가 - PLC Start Address, W0800 - word Address 중간에 추가하기 쉽도록 주소변수를 직렬화함 - Weld Ring Power 추가 choieigun 2026-04-13 15:48:31 +09:00
  • 4b7b9cf9cd Jig No 변경 및 Main Process View LaserPath 업데이트 수정 ACW 2026-04-13 14:53:09 +09:00
  • b875398e0d SW 관리파일 추가 및 aurora update file 추가 choieigun 2026-03-26 16:46:47 +09:00
  • ce407e5ad3 Aurora Update - Login Dlg 컨트롤 짤림현상 수정 choieigun 2026-03-26 13:01:58 +09:00
  • a8a4486573 version 1.0.0.3 - 로그추가 DrawObject Position Change Key Input - AutoRun / Permission Recipe Lock - 로그추가 Recipe Change (Click) - APD DrawObject Laser Parameter 직렬화 choieigun 2026-03-26 12:54:54 +09:00
  • 6b72f38236 WeldingJigNo -> JigNo 필드명 통일 및 APD 구조 개선 choieigun 2026-03-26 12:48:07 +09:00
  • 0052bb13a8 Auto 상태에서는 권한 변경해도 Recipe Lock 해제 불가 choieigun 2026-03-18 14:55:47 +09:00
  • 8db304375a AutoRun / Permission State Change - Recipe Lock 수정 choieigun 2026-03-17 23:45:03 +09:00
  • 06805428c6 Merge branch 'AddSlot' of https://gitea.ubisampaju.synology.me/RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder into AddSlot choieigun 2026-03-17 20:12:34 +09:00
  • 3f0106dac4 APD데이터를 보고 전에, Report대상 Cell에서 가져와서 셋팅하도록 함 choieigun 2026-03-17 20:12:29 +09:00
  • d22baebb84 AutoRun OFF 시 Lock 해제 현상 수정 choiminyeong 2026-03-17 19:59:43 +09:00
  • 15785353c1 WeldingParam Laser2 Ramping 기능 Visible 삭제 choiminyeong 2026-03-17 18:54:03 +09:00
  • 217a5e68c3 Merge branch 'AddSlot' of https://gitea.ubisampaju.synology.me/RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder into AddSlot choiminyeong 2026-03-17 17:01:50 +09:00
  • 092cd0713a Report 시 JigNo 추가 (추적 편의성) choiminyeong 2026-03-17 17:01:43 +09:00
  • 9265b22328 사용자 조작 시 Log 추가 choiminyeong 2026-03-17 16:07:19 +09:00
  • d8f13d07e4 Log 문구 일부 수정 choiminyeong 2026-03-17 12:47:24 +09:00
  • a73ee05068 Key 입력 Offset Log 추가 & Apply 메서드 삭제 choiminyeong 2026-03-17 12:26:47 +09:00
  • 5a9579b887 프로그램 버전 업 1.0.0.2 choieigun 2026-03-16 23:25:11 +09:00
  • 04918eaffd 재발장지대책서 작성하여 전달 choieigun 2026-03-16 23:24:16 +09:00
  • 94c10a62f6 Log 파일 위치 변경 choieigun 2026-03-16 23:16:31 +09:00
  • 4626c07d86 Permission or AutoRunChange 관련 RecipeLoad 수정 choieigun 2026-03-16 23:06:00 +09:00
  • f6bc81c1c7 AutoRun 진행 시, InitParam Skip RecipeView_AutoRun choieigun 2026-03-16 21:57:18 +09:00
  • d8bdf5da81 TEST Code choieigun 2026-03-16 21:55:49 +09:00
  • f52f72812a Auto Run 진행 전, Recipe View Enable/Disable 관련 수정 choieigun 2026-03-16 21:54:28 +09:00
  • be8bba5739 WeldingParam 일부 수정 RecipeLock+GetEquipmentName choiminyeong 2026-03-16 19:09:50 +09:00
  • b900a276fe Recipe Lock (권한에 따라) + Get Equipment Name은 Parameter에서 choiminyeong 2026-03-16 18:51:17 +09:00
  • 0252fbe89d 장비 이름 변경 추가 choieigun 2026-03-16 14:52:43 +09:00
  • d19560b504 CellTracker에서 이미 셀정보를 넣어준 케이스에서 정지하면.. 대기 셀(prefetch2)를 기준으로 지그번호를 유추해서 재시작 시, 보존하도록 한다. choieigun 2026-03-10 18:38:19 +09:00
  • d31020df72 LbadAvg - NaN = 미수신 - 0.0은 수신됐으나 측정값 0 choieigun 2026-03-10 16:37:19 +09:00
  • f15800250e feat: LBAD AVG 타이밍 보장을 위한 4단계 파이프라인 적용 LBAD MES Report가 용접 완료 후 ~100ms 뒤에 수신되어 기존 3단계(Prefetch2→Prefetch1→Complete) 보고 시점에 데이터가 없던 문제를 파이프라인 확장으로 해결. ReportSlot 단계 추가 — 지그 1회전(~320ms) 경과 후 보고하므로 LBAD 데이터 수신 보장. 비동기 대기 없이 메인 시퀀스 타이밍 유지. 변경 내용: - CellInfoScheduler: ReportSlot 추가, 4단계 Shift() pending 슬롯을 _pendingFromReportSlot / _pendingFromComplete로 분리 TrySetLbadAvg(cellId, avg) 추가 — Complete→ReportSlot 순 폴백 탐색 - JigInfo: LbadAvg 필드 추가 (Clear/CopyFrom 포함) - StreamLightLBAD: MesReportReceived 이벤트 추가, 수신 시 발화 - ProcessManager: RegisterLbadStream() / OnLbadMesReportReceived() 추가 LBAD 콜백 처리를 시퀀스가 아닌 ProcessManager에서 담당 - SeqAutoRunCCWH52A: RegisterLbadStream 호출, ReportCellResult에서 report.LbadAvg 직접 사용 choieigun 2026-03-10 15:07:00 +09:00
  • 36fe130233 Can이 없어도 CellTracker에서 받아온 데이터는 계속 소비해줘야함 CellTracker는 CanExist의 유무와 상관없이 데이터를 줌 (앞단에서 찍은 바코드 정보에 따라 데이터를 전달해줌) choieigun 2026-03-10 12:21:50 +09:00
  • d581c24f6b 불필요 주석/region 삭제 choieigun 2026-03-10 11:08:32 +09:00
  • 62a1127107 version up 1.0.0.1 choieigun 2026-03-10 10:16:27 +09:00
  • 3edbc28d3c LBAD INPUT 데이터 문자열 처리 보완 choieigun 2026-03-10 10:11:59 +09:00
  • 45c1de6cc8 셀 파이프라인 3단계 구조화 및 보고 데이터 소스 명확화 choieigun 2026-03-10 00:40:19 +09:00
  • cb935e251e 레이스컨디션 발생으로 수정함 choieigun 2026-03-06 15:27:49 +09:00
  • bdd76349dc 시퀀스 세미 리펙토링 시나리오 choieigun 2026-03-03 16:59:55 +09:00
  • b6c0b59a92 Merge branch 'ACW' into AddSlot choieigun 2026-03-01 16:33:33 +09:00
  • f735c6ba4c ignore Add choieigun 2026-03-01 16:33:01 +09:00
  • 2bda9c5f9c Dummy data 생성 및 Callback 데이터 받을 때, \0,\n,\r등.. 삭제 ACW 2026-03-01 16:31:46 +09:00
  • 20b846c9a6 중복로그 삭제 choieigun 2026-03-01 15:58:21 +09:00
  • 99032bce9a 스캐너 동작 시작과 종료 시점에 한번씩만 로그 찍을 예정 choieigun 2026-03-01 14:44:13 +09:00
  • 0300cb6ee0 Log 안나오는 부분 수정 실제 용접 전, Prefetch2가 null이라 로그 못찍고 죽는거 주석 ACW 2026-03-01 11:46:08 +09:00
  • 6279c02cd6 [bugfix] 재시작할때 미보고 발생하는 케이스 수정 - pending(보류) data 추가 - Reset을 해야하는 이유는 최초 2번의 WeldingListUpload를 하기 위해 필요함 - Reset을 하니까 pending data 영역이 필요해짐 choieigun 2026-03-01 10:24:29 +09:00
  • 614b5f1a5b CellInfoScheduler 프로그램 최초 업로드 choieigun 2026-02-28 16:52:42 +09:00
  • 54b6b6ccdc 현장 프로그램 Merge choieigun 2026-02-28 13:38:32 +09:00
  • ad37cb326a [BugFix] Ramping 미반영 케이스 제거 - 실수 <-> 정수 컨버팅 과정에서 (1/180) 모수로 미반영된 데이터 존재, 기본값이 Max라 튀는 현상 CCW 2026-02-28 10:56:12 +09:00
  • 1ec5b0750f [Add Func] RMS Parameter - Ring Power >> SystemParameter OPTION choieigun 2026-02-27 22:04:23 +09:00
  • c9c8860356 Scanner Simulation Add choieigun 2026-02-27 21:57:14 +09:00
  • 632e9b0a5e Merge branch 'ProcessManual_Ref' main choieigun 2026-02-25 15:57:27 +09:00
  • 1bca7d8aef Camera View Window Move Command 활성화 CCW 2026-02-25 15:39:40 +09:00
  • 5523b1f79c 잔건 관련 업데이트 1. 중복 보고 - 보고가 완료된 사항을 체크하는 플래그를 통해 방지 2. 최초 셀 데이터 누락 - Cell Tracker에서 마지막 데이터를 누적하고 있음 정지 시점에서 이미 CellTracker는 데이터를 가지고 있어야 함 choieigun 2026-02-23 19:10:15 +09:00
  • 25d96fcae4 Calibration 메뉴얼 버튼 추가 choieigun 2026-02-22 14:35:58 +09:00
  • 4e99433782 refcatoring 관련 프로그램 추가 choieigun 2026-02-21 15:47:11 +09:00
  • c6e9783950 APD 추가 - HeadNo(JigNo) choieigun 2026-02-21 10:04:45 +09:00
  • 5b4a856a2e AutoRun Simulation 추가 - AutoRun은 수정 안함(들여쓰기 변경) - Timer 기반 시뮬레이션 reFac choieigun 2026-02-21 02:34:10 +09:00
  • e946197f8b PLC Api 추가 choieigun 2026-02-13 20:36:46 +09:00
  • a95534302f Cell APD Log 적용 최종 버전 choiminyeong 2026-02-06 14:35:53 +09:00
  • 8f82f7256b Can Exist 동작 방식 변경 CellRecevie-Test choiminyeong 2026-02-05 17:58:08 +09:00
  • caf35988a7 APD 저장 기능 추가 + 상위보고 데이터 생성 시 Line 외 Arc, Group도 생성 기능 추가 choiminyeong 2026-02-02 10:01:41 +09:00
  • 9ce42d24d7 Cell Receive 방식 변경 및 Complete 위치 변경 choiminyeong 2026-02-02 09:31:50 +09:00
  • 6203759958 2170 CSV LOG 추가 김 2026-01-26 18:56:53 +09:00