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8.3 KiB
C#
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// WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.Parameter.cs
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// Gun(PrismaticGunACS.Parameter.cs) 기반으로 Scanner용으로 통합
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// 26.04.06 NDY
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using AuroraACS;
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namespace WeldingCommon.Devices.ACS
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{
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// ── 레이저 출력 타입 ──────────────────────────────────────
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// Gun의 MainRecipe.eOutType과 동일
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// partial class 밖에 정의 → IScannerACS 인터페이스에서도 참조 가능
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public enum eOutType
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Analog, // V
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Interval, // hz
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}
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public partial class ScannerACS
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{
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// ── 알람 ──────────────────────────────────────────
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const string AlarmReset = "iAlarmreset";
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const string HeavyAlarm = "iAlarm";
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const string LightAlarm = "iLightAlarm";
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const string AlarmCodes = "iPCAlarmNo"; // 10개
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// ── 레이저 ───────────────────────────────────────
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const string IsLaserOn = "LCI_DEVICE.LaserEnabled";
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const string iLaserUse = "iPCset_LASER_USE"; // 가공 모션 시 레이저 사용 유무
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// ── 홈 ───────────────────────────────────────────
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const string iAllAxisHomeComplete = "iPCget_ALLAXIS_HOMECOMP";
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// ── 축 번호 ──────────────────────────────────────
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const string iXAxisNumber = "iPCget_LCI_ASMASK_X"; // 가공 모션 이동 X축 번호
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const string iYAxisNumber = "iPCget_LCI_ASMASK_Y"; // 가공 모션 이동 Y축 번호
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// ── OneShot ───────────────────────────────────────
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const string rOneShotTime = "rPCset_ALINE_SHOT_TIME";
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const string rOneShotCoreVoltage = "rPCset_ALINE_SHOT_CORE_VOLTAGE";
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const string rOneShotRingVoltage = "rPCset_ALINE_SHOT_RING_VOLTAGE";
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const string iOneShotComplete = "iPCget_ALINE_SHOT_COMP";
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// ── LineShot ──────────────────────────────────────
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const string rLineWeldingCoreVoltage = "rPCset_ALINE_LINE_CORE_VOLTAGE";
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const string rLineWeldingRingVoltage = "rPCset_ALINE_LINE_RING_VOLTAGE";
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const string rLineWeldingVel = "rPCset_ALINE_LINE_VEL";
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const string rLineWeldingAcc = "rPCset_ALINE_LINE_ACC";
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const string rLineWeldingLaserOnX = "rPCset_ALINE_LINE_LASERON_X";
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const string rLineWeldingLaserOnY = "rPCset_ALINE_LINE_LASERON_Y";
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const string rLineWeldingLaserOffX = "rPCset_ALINE_LINE_LASEROFF_X";
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const string rLineWeldingLaserOffY = "rPCset_ALINE_LINE_LASEROFF_Y";
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const string iLineWeldingComplete = "iPCget_ALINE_LINE_COMP";
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// ── Welding Teaching Position 1~8 ─────────────────
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const string rWeldingPosition1PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition1_X";
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const string rWeldingPosition1PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition1_Y";
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const string rWeldingPosition2PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition2_X";
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const string rWeldingPosition2PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition2_Y";
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const string rWeldingPosition3PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition3_X";
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const string rWeldingPosition3PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition3_Y";
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const string rWeldingPosition4PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition4_X";
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const string rWeldingPosition4PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition4_Y";
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const string rWeldingPosition5PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition5_X";
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const string rWeldingPosition5PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition5_Y";
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const string rWeldingPosition6PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition6_X";
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const string rWeldingPosition6PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition6_Y";
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const string rWeldingPosition7PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition7_X";
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const string rWeldingPosition7PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition7_Y";
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const string rWeldingPosition8PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition8_X";
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const string rWeldingPosition8PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition8_Y";
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// ── Welding Arc (R구간) ───────────────────────────
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const string rWeldingEdgePointRad1 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad1";
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const string rWeldingEdgePointRad2 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad2";
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const string rWeldingEdgePointRad3 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad3";
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const string rWeldingEdgePointRad4 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad4";
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// ── Welding Power ─────────────────────────────────
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const string rWeldingCorePowerMax = "rPCset_ALINE_WEL_COREPOWER_MAX"; // 직선구간
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const string rWeldingCorePowerMin = "rPCset_ALINE_WEL_COREPOWER_MIN"; // R구간
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const string rWeldingRingPowerMax = "rPCset_ALINE_WEL_RINGPOWER_MAX"; // 직선구간
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const string rWeldingRingPowerMin = "rPCset_ALINE_WEL_RINGPOWER_MIN"; // R구간
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// ── Welding Velocity ──────────────────────────────
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const string rWeldingAcc = "rPCset_ALINE_WEL_ACC";
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const string rWeldingSVel = "rPCset_ALINE_WEL_SVEL"; // 직선구간 속도
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const string rWeldingCVel = "rPCset_ALINE_WEL_CVEL"; // R구간 속도
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const string iWeldingComplete = "iPCget_ALINE_WEL_COMP";
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// ── Welding Motion Position ───────────────────────
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const string rWeldingStartPosX = "rPCset_ALINE_WEL_ST_POS_X";
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const string rWeldingStartPosY = "rPCset_ALINE_WEL_ST_POS_Y";
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const string rWeldingEndPosX = "rPCset_ALINE_WEL_EN_POS_X";
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const string rWeldingEndPosY = "rPCset_ALINE_WEL_EN_POS_Y";
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// ── Laser ON Position ─────────────────────────────
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// rPCset_ALINE_LASER_ON_OFFSET / LASEROFF_X / LASEROFF_OFFSET 는
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// xlsx 기준 "미사용" → 정의하지 않음
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const string rLaserONPosX = "rPCset_ALINE_LASER_ONPOS_X";
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// ── Ramping ───────────────────────────────────────
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const string rRampingONOverlapDist = "rPCset_ALINE_RAMP_ON_OVERLAP_DIS";
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const string rRampingONStartPower = "rPCset_ALINE_RAMP_ON_STARTPOWER";
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const string rRampingOFFStartPosX = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_STPOS_X";
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const string rRampingOFFOverlapDist = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_OVERLAP_DIS";
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const string rRampingOFFEndPower = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_ENDPOWER";
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// ── MOTF (Motion On The Fly) ──────────────────────
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// 26.04.09 NDY xlsx 글로벌 변수 맵 기준 확정
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// iMOTFStart 변수 없음 — 시작은 RunBuffer(eBuffer.MOTF_Start)로 처리
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const string rMOTFPosX = "rPCset_MOF_WEL_PPOS_X"; // Stage X (+) 위치
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const string rMOTFNegX = "rPCset_MOF_WEL_MPOS_X"; // Stage X (-) 위치
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const string rMOTFVelocity = "rPCset_MOF_WEL_VEL"; // 이동 속도
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const string rMOTFAcc = "rPCset_MOF_WEL_ACC"; // 이동 가속도
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const string iMOTFInterval = "iPCset_MOF_WEL_MOTION_INTERVAL"; // 직선 모션 사이 Delay (msec)
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const string iMOTFComplete = "iPCset_MOF_WEL_COMP"; // 용접모션 완료 bit
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// ── 버퍼 ─────────────────────────────────────────
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private enum eBuffer
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All_Axis_Home = 0,
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AxisX1_Home = 1,
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AxisX2_Home = 2,
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AxisY1_Home = 3,
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AxisY2_Home = 4,
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AxisZ_Home = 5,
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Welding_Line = 11,
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Welding_AllRound = 12,
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Welding_OneShot = 13,
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// Ramping = 14, // ACS 내부 버퍼, PC에서 직접 실행 안 함
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MOTF_Start = 17, // 26.04.09 NDY xlsx Buffer Info 기준 확정
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}
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}
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} |