ubisam1
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ubisam1 pushed to main at RobotAutomationDe.../Kyungshin-Welder 2026-07-07 17:58:59 +09:00
2dafd9096b 1.0.0.3 프로그램 업데이트
24e1d09d8e RCC NG 배출 현장 프로그램 수정
702a80fba2 RCC 옵션 선택 기능 Disable
44d79db962 현장 코드에 있는 프로젝트 수정
e9dea7d845 RCC NG 기능 추가
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ubisam1 deleted branch 260420_Release from RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-05-27 01:44:58 +09:00
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-04-13 17:57:34 +09:00
a101fd5ddf SW 버전관리 및 테스트 이력 업데이트
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-04-13 15:56:04 +09:00
8da54264f7 * RMS 관리 파일 추가
4b7b9cf9cd Jig No 변경 및 Main Process View LaserPath 업데이트 수정
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ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-26 16:46:58 +09:00
b875398e0d SW 관리파일 추가 및 aurora update file 추가
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-26 13:03:32 +09:00
ce407e5ad3 Aurora Update
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-26 12:56:54 +09:00
a8a4486573 version 1.0.0.3
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-26 12:48:47 +09:00
6b72f38236 WeldingJigNo -> JigNo 필드명 통일 및 APD 구조 개선
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-17 23:45:14 +09:00
8db304375a AutoRun / Permission State Change
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-17 20:12:44 +09:00
06805428c6 Merge branch 'AddSlot' of https://gitea.ubisampaju.synology.me/RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder into AddSlot
3f0106dac4 APD데이터를 보고 전에, Report대상 Cell에서 가져와서 셋팅하도록 함
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ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-16 14:53:00 +09:00
0252fbe89d 장비 이름 변경 추가
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-10 19:33:12 +09:00
d19560b504 CellTracker에서 이미 셀정보를 넣어준 케이스에서 정지하면..
d31020df72 LbadAvg
f15800250e feat: LBAD AVG 타이밍 보장을 위한 4단계 파이프라인 적용 LBAD MES Report가 용접 완료 후 ~100ms 뒤에 수신되어 기존 3단계(Prefetch2→Prefetch1→Complete) 보고 시점에 데이터가 없던 문제를 파이프라인 확장으로 해결. ReportSlot 단계 추가 — 지그 1회전(~320ms) 경과 후 보고하므로 LBAD 데이터 수신 보장. 비동기 대기 없이 메인 시퀀스 타이밍 유지.
36fe130233 Can이 없어도 CellTracker에서 받아온 데이터는 계속 소비해줘야함
d581c24f6b 불필요 주석/region 삭제
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ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-06 15:28:00 +09:00
cb935e251e 레이스컨디션 발생으로 수정함
ubisam1 pushed to AddSlot at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-03 17:06:44 +09:00
bdd76349dc 시퀀스 세미 리펙토링 시나리오
b6c0b59a92 Merge branch 'ACW' into AddSlot
f735c6ba4c ignore Add
2bda9c5f9c Dummy data 생성 및 Callback 데이터 받을 때, \0,\n,\r등.. 삭제
20b846c9a6 중복로그 삭제
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ubisam1 created branch AddSlot in RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-03-03 17:06:41 +09:00
ubisam1 pushed to main at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-02-25 15:57:49 +09:00
632e9b0a5e Merge branch 'ProcessManual_Ref'
1bca7d8aef Camera View Window Move Command 활성화
5523b1f79c 잔건 관련 업데이트
25d96fcae4 Calibration 메뉴얼 버튼 추가
4e99433782 refcatoring 관련 프로그램 추가
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ubisam1 pushed to reFac at RobotAutomationDe.../LGES-2170-ACW_CCW-Welder 2026-02-21 02:34:38 +09:00
5b4a856a2e AutoRun Simulation 추가