CellTracker에서 이미 셀정보를 넣어준 케이스에서 정지하면..

대기 셀(prefetch2)를 기준으로 지그번호를 유추해서 재시작 시, 보존하도록 한다.

Machines/ILSOS_CCW_H52A/Datas/CellInfoScheduler.cs

@@ -57,6 +57,8 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
         private readonly JigInfo _pendingFromReportSlot = new JigInfo();
         // 정지 직전 Complete: 용접은 완료됐으나 ReportSlot 진입 전 정지 (LBAD 수신 여부 불확실)
         private readonly JigInfo _pendingFromComplete   = new JigInfo();
+        // 정지 직전 큐 잔류: Dequeue 전 큐에만 있던 셀 (파이프라인 미진입)
+        private readonly JigInfo _pendingFromQueue      = new JigInfo();
 
         // ── 재시작 미완료 보고 접근 ──────────────────────────────────────────────────
         // 우선순위: _pendingFromReportSlot > _pendingFromComplete
@@ -88,7 +90,8 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
         // 정지 전 미용접 슬롯이 보존돼 있는지 (재시작 후 복원 가능 여부)
         public bool HasPendingPrefetch =>
                !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch1.CellId)
-            || !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch2.CellId);
+            || !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch2.CellId)
+            || !string.IsNullOrEmpty(_pendingFromQueue.CellId);
 
         // 보고가 필요한 상태인지 (정상 + 재시작 모두 포함) >> 용접 완, 보고 미완
         // ReportSlot은 Shift()마다 갱신되므로 IsCanExist·WeldComplete 조건을 함께 확인한다.
@@ -149,6 +152,7 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
         /// 재시작 시 해당 JigNo의 보존된 셀 정보 복원 시도.
         /// 성공 시 해당 슬롯을 즉시 클리어하여 한 번만 사용되도록 보장.
         /// canExist=false 지그가 들어오면 슬롯을 소비(폐기)하여 이후 오염 방지.
+        /// 우선순위: _pendingPrefetch1 → _pendingPrefetch2 → _pendingFromQueue
         /// </summary>
         /// <returns>복원 성공 시 true (ReceivedCellInfoQueue TryDequeue 불필요)</returns>
         public bool TryRestoreCell(int jigNo, out string lotId, out string cellId)
@@ -165,11 +169,31 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
                 _pendingPrefetch2.Clear();
                 return true;
             }
+            if (_pendingFromQueue.JigNo == jigNo && !string.IsNullOrEmpty(_pendingFromQueue.CellId)) {
+                lotId  = _pendingFromQueue.LotId;
+                cellId = _pendingFromQueue.CellId;
+                _pendingFromQueue.Clear();
+                return true;
+            }
             lotId  = null;
             cellId = null;
             return false;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 정지 시점에 큐에 잔류한 셀을 JigNo와 함께 보존.
+        /// Prefetch2.JigNo 기준으로 다음 지그 번호를 계산하여 호출자가 전달.
+        /// DrainCellInfoQueue() 호출 전에 먼저 호출해야 한다.
+        /// </summary>
+        public void SaveQueueEntry(string lotId, string cellId, int jigNo)
+        {
+            _pendingFromQueue.Clear();
+            _pendingFromQueue.LotId  = lotId;
+            _pendingFromQueue.CellId = cellId;
+            _pendingFromQueue.JigNo  = jigNo;
+            // IsCanExist는 재시작 후 ReadyScannerList에서 PLC 실측값으로 채워지므로 여기서 설정하지 않음
+        }
+
         /// <summary>
         /// LBAD MES Report 수신 시 CellId로 파이프라인 슬롯을 찾아 LbadAvg를 저장.
         /// 정상 경로: Complete 단계에서 수신 (~100ms 후).

Machines/ILSOS_CCW_H52A/Sequences/SeqAutoRunCCWH52A.cs

@@ -448,6 +448,17 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
             // SavePendingComplete()로 _pendingSlot에 복사한 뒤 Reset()을 호출한다.
 
             _CellScheduler.SavePendingComplete();
+
+            // 큐 잔류 셀 보존 — DrainCellInfoQueue 전에 선행 (Prefetch2 다음 지그 기준)
+            // Prefetch2.JigNo가 확정값이므로 다음 지그 = (JigNo % 16) + 1 로 신뢰성 있게 계산
+            if (_CellScheduler.Prefetch2 != null && _CellScheduler.Prefetch2.JigNo > 0) {
+                int nextJigNo = (_CellScheduler.Prefetch2.JigNo % ProcessManager.RotaryJigCount) + 1;
+                if (ProcessManager.Instance.ReceivedCellInfoQueue.TryDequeue(out var qCell)) {
+                    _CellScheduler.SaveQueueEntry(qCell.LotId, qCell.CellId, nextJigNo);
+                    Log.I($"[QueueSave] Jig{nextJigNo} 큐 잔류 셀 보존 >> CellId({qCell.CellId})");
+                }
+            }
+
             if (_CellScheduler.HasPendingPrefetch)
                 Log.I("[PendingRestore] 미용접 셀 보존됨 >> 재시작 후 JigNo 매칭 시 복원 예정");
             _CellScheduler.Reset();