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Auto(SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding)가 발진 직전 보정테이블을 선택하지 않아 직전 상태로 발진 → 매뉴얼과 위치 어긋남. ExecuteList 직전 SelectCorrectionTable(1) 명시 추가(장비측 보정도 테이블 1 기준 정합). 2026-06-23 작업일지 추가. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# 작업일지 — 2026-06-23
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## Auto 발진 위치 불일치 수정 (보정테이블)
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- **증상**: Recipe(매뉴얼)에서 발진한 위치와 Auto Mode 자동 발진 위치가 어긋남. 배터리 위치·리스트 좌표·오프셋 동일, 경로(시퀀스 vs 매뉴얼) 차이뿐.
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- **원인**: `SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding`이 발진(`ExecuteList`) 직전 스캐너 **보정테이블을 명시 선택하지 않아** 직전 상태(비전/측정 테이블) 그대로 발진 → 매뉴얼과 보정이 달라 위치 어긋남.
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- 매뉴얼 티칭런(`SeqTeachingRun`/`SeqComponentTeachingRun`)은 발진 전 `SelectCorrectionTable(2)` 선택 후 발진.
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- **조치**: `ExecuteWelding`의 Laser Gate ON 직전에 **`_Scanner.SelectCorrectionTable(1)`** 명시 추가 + **장비측 보정테이블을 테이블 1 기준으로 정합**. → Auto/매뉴얼 발진 위치 일치(현장 확인).
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- 참고: 매뉴얼은 테이블 2를 사용하나, 이번에는 장비측을 테이블 1에 맞추는 방식으로 통일함.
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