RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder
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LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업일지/2026_06_23.md
to3796zw 020840e678 fix: Auto 발진 직전 보정테이블(1) 선택 — 매뉴얼과 위치 정합 
Auto(SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding)가 발진 직전 보정테이블을 선택하지
않아 직전 상태로 발진 → 매뉴얼과 위치 어긋남. ExecuteList 직전
SelectCorrectionTable(1) 명시 추가(장비측 보정도 테이블 1 기준 정합).
2026-06-23 작업일지 추가.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-23 09:17:07 +09:00

1.0 KiB
Raw Blame History

작업일지 — 2026-06-23

Auto 발진 위치 불일치 수정 (보정테이블)

  • 증상: Recipe(매뉴얼)에서 발진한 위치와 Auto Mode 자동 발진 위치가 어긋남. 배터리 위치·리스트 좌표·오프셋 동일, 경로(시퀀스 vs 매뉴얼) 차이뿐.
  • 원인: SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding이 발진(ExecuteList) 직전 스캐너 보정테이블을 명시 선택하지 않아 직전 상태(비전/측정 테이블) 그대로 발진 → 매뉴얼과 보정이 달라 위치 어긋남.
    • 매뉴얼 티칭런(SeqTeachingRun/SeqComponentTeachingRun)은 발진 전 SelectCorrectionTable(2) 선택 후 발진.
  • 조치: ExecuteWelding의 Laser Gate ON 직전에 _Scanner.SelectCorrectionTable(1) 명시 추가 + 장비측 보정테이블을 테이블 1 기준으로 정합. → Auto/매뉴얼 발진 위치 일치(현장 확인).
  • 참고: 매뉴얼은 테이블 2를 사용하나, 이번에는 장비측을 테이블 1에 맞추는 방식으로 통일함.