RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder

NohDoyeon241104 a69ba578e6 docs: SeqAutoRunPTOP 시퀀스 전체 분석 문서 + 작업일지 추가

- 현재 코드 기준 노드 흐름·PLC 핸드셰이크·레이저 발진 구간 정리
- M70509(Scout, 9번) 분기 특성, 정지/Resume 처리 포함
- 현장 레이저 발진·Scout 이미지 촬영 정상 확인

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-23 00:38:59 +09:00

439 B

Raw Blame History

작업일지 — 2026-06-23

분석

SeqAutoRunPTOP 시퀀스 전체 분석 문서 작성 (docs/분석_SeqAutoRunPTOP_시퀀스.md)
현재 코드 기준 노드 흐름 / PLC 핸드셰이크 / 레이저 발진 구간 / M70509(Scout, "9번") 분기 특성 / 정지·Resume 처리 정리
현장 레이저 발진은 정상 확인됨 (시퀀스 문제 아님)
현장 시퀀스 확인 중 Scout 이미지 촬영까지 확인 완료