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# 용어 정리 (UNICELL PTOP WELDER)
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> 협력사: **UBISAM** / 프로젝트: **UNICELL PTOP WELDING**(약칭 **PTOP**)
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## 가접 용접 (Tack Welding)
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- **정의**: U-Frame 본(메인) 용접 전에, **팩 제품과 프레임 간 밀착이 안 된 자재를 먼저 붙여 고정**하는 예비 용접.
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- **이유**: 자재가 떠 있으면(밀착 불량) 본 용접 품질이 안 나오므로, **Align → 가접으로 밀착 → 메인 용접** 순서로 진행.
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- **방식**: **Dot(점) 또는 Short Line(짧은 선)** 출사로 미리 몇 점 붙여 밀착.
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- **운용**: 기존 AutoRun 시나리오엔 **가접 시나리오가 없었어서 신규 추가**됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 **직접 Scout Image** 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행.
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- **PLC 연동**: 이를 위해 PLC와 협의하여 **15번 bit(0x0F)** 추가 — `M70515 PLC_WELD_READY_REQ`(Weld_01 Ready) / `M70015 PC_WELD_READY_ACK`. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은 `..._TRIGGER_*`로 rename)
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- **레시피**: PTOP는 **레시피 21,22(가접용)** 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침)
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- **최종 방침(2026-06-22 현장 확정)**:
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- 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 **"PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행"** 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거)
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- **시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가**. 추가로 **용접 전/후 이미지를 남기는 방안**으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22)
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- 연관 메모리: [[uframe-page5-gajeop-recipe]], [[bit15-resume-feature]], [[recipe-page-handshake-redesign]]
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