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용어 정리 (UNICELL PTOP WELDER)
협력사: UBISAM / 프로젝트: UNICELL PTOP WELDING(약칭 PTOP)
가접 용접 (Tack Welding)
- 정의: U-Frame 본(메인) 용접 전에, 팩 제품과 프레임 간 밀착이 안 된 자재를 먼저 붙여 고정하는 예비 용접.
- 이유: 자재가 떠 있으면(밀착 불량) 본 용접 품질이 안 나오므로, Align → 가접으로 밀착 → 메인 용접 순서로 진행.
- 방식: Dot(점) 또는 Short Line(짧은 선) 출사로 미리 몇 점 붙여 밀착.
- 운용: 기존 AutoRun 시나리오엔 가접 시나리오가 없었어서 신규 추가됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 직접 Scout Image 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행.
- PLC 연동: 이를 위해 PLC와 협의하여 15번 bit(0x0F) 추가 —
M70515 PLC_WELD_READY_REQ(Weld_01 Ready) /M70015 PC_WELD_READY_ACK. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은..._TRIGGER_*로 rename) - 레시피: PTOP는 레시피 21,22(가접용) 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침)
- 최종 방침(2026-06-22 현장 확정):
- 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 "PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행" 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거)
- 시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가. 추가로 용접 전/후 이미지를 남기는 방안으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22)
- 연관 메모리: uframe-page5-gajeop-recipe, bit15-resume-feature, recipe-page-handshake-redesign