LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업일지/2026_06_21.md

작업일지 — 2026-06-21

가접 → 레시피 추가 방식 확정 (시퀀스 무수정)

• 가접을 시퀀스로 추가하지 않고, 레시피 번호만 추가해서 프로그램상 처리하기로 함.
  • 20번 PRE가접 전면용접 / 21번 U-Frame 전면 용접 / 22번 PRE가접 후면용접 / 23번 U-Frame 후면 용접
• 어차피 현재 시퀀스 그대로 가도 되는 이유: 레시피 활성화하고 페이지별로 용접하는 행위는 똑같으니까.
• 코드 검증 결과: 레시피 조회가 .Id 1:1(하드코딩 없음), 페이지 검증도 Layers.Count() 가변 → 시퀀스 노드 수정 불필요. 레시피 데이터만 추가하면 됨.

Recipe/Page 핸드셰이크 = 이미 구현·커밋 완료 확인 (커밋 25edd79)

• PLC가 전환마다 RECIPE_REQ는 안 주고, 양쪽에서 PAGE_REQ만 주기로 함.
• 그래서 동작은: Page change 신호만 체크 → 체크되면 RecipeNum/PageNum WORD값 읽기 → RecipeNum 체크해서 활성화 → 페이지넘버 받고 → 페이지 신호 ACK 송신.
• 확인 결과 이 설계가 이미 SeqAutoRunPTOP.cs에 들어가 커밋(25edd79 feat: Page Change bit로 Recipe+Page 전환 통합)되어 있음.
  • CheckPageNo: PLC_PAGE_CHANGE_REQ만 대기 (RECIPE_REQ 미감시)
  • CheckRecipeNoComp: PLC_RECIPE_NO 읽기 → 0/미등록/현재활성과 동일이면 전환 스킵, 다를 때만 ActivateRecipe + Dispatcher.Invoke(RecipeHelper.OnActiveReloaded())로 Model.Layers 동기 재로드(레시피축 stale/race 방지) + PC_RECIPE_NO 에코
  • CheckPageNoComp: PLC_PAGE_NO 3회 검증 → Layers.Count() 범위 검증 → PC_PAGE_NO 에코 + PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE(ACK)
  • 레시피 COMP 비트는 미사용(워드 에코만), 구 데드코드(CheckRecipeNo peek 노드) 정리됨
• 남은 건 검증: 빌드 0오류 / 동일레시피 스킵·레시피변경 시 Layers 교체 후 용접 / 페이지수 다른 레시피 전환 / 핸드셰이크 PLC 정상 종결 / 실제 Laser 발진 정합.

기동 시 디바이스 연결 vs 알람체크 타이밍 분석 (소스 미수정, 분석단계)

• 증상: 맨 처음 프로그램 켰을 때 연결은 어느 정도 바로 붙는데, 알람체크가 너무 빨리 돌아서 연결 확립 전에 알람이 뜸. 연결된 다음에 알람체크가 되면 될 것 같음.
• EquipmentSetup.cs에 자동 연결 시도 부분(OnStartUp → ActivateDevices) 있음. 등록된 Device들을 Activate한 뒤 AlarmManager(알람모니터)가 돌아야 하는데, 이 타이밍을 조작할 수 있는지 분석.

분석 결론

• 순서 자체는 이미 "활성화 먼저 → 알람모니터"로 맞음. OnStartUp은 await ActivateDevices()(모든 device.Activate() 완료 대기) 후에 SeqAlarmMonitor.Start() 호출(EquipmentSetup.cs:92→105).
• 진짜 갭은 "Activate ≠ Connected": Activate()는 연결 개시까지만 보장. 알람 체크 코드가 IsActivated와 GetConnected()를 따로 봄(프레임워크가 활성화/연결 구분) → 첫 루프가 연결 확립 전 GetConnected()=false를 읽어 오알람.
• 비대칭: PLC는 PLC_LIVE_STATUS 2000ms 타임아웃 폴링이라 grace 있음. Laser/OCT/Chiller/LBAD는 !GetConnected() 즉시 알람(grace 없음) → 기동 직후 오알람은 주로 이쪽.

타이밍 조작 레버 (우선순위)

1. (권장) SeqAlarmMonitor.StartNode에 "연결 확립 대기" 게이트 추가 — 시퀀스 진입 1회 실행 지점에서 활성 디바이스 GetConnected()/IsActivated(PLC는 live bit) true까지 타임아웃 폴링 후 루프 진입. 연결 상태 기준이라 견고.
2. 비어 있는 WaitTime 노드(현재 no-op) 활용 — 손쉽지만 고정시간이라 추측값.
3. OnStartUp에서 연결 확인까지 await 후 Start() — 단 Activate()가 연결완료까지 동기인지 확인 필요.
4. OnPostDeviceActivated 훅 — "활성화"지 "연결완료"가 아니라 게이트로는 부적절.

적용 전 확인 포인트

• device.Activate()가 연결완료까지 동기인가, 개시만인가 (디바이스별: Laser OPCUA/IO, PLC MXComponent, Chiller 등).

10:19 — 가접 레시피 추가된 PLC 인터페이스 문서 확인

대상: docs/PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스/유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260621_가접용접추가.xlsx (시트: M70K 비트 / D70K 워드 / Recipe Number)

Recipe Number 시트 — 가접 레시피 추가 구조

• 11: 양극/음극 탭 비드 용접 (page 1~2, 기존)
• 20: Pre 가변 전면 용접 (page 1~5) ← 신규, PRE(가접) 전면
• 21: 전면 용접 (page 1~5) ← 신규, 본접 전면(U-Frame 전면)
• 22: Pre 가변 후면 용접 (page 1~5) ← 신규, PRE(가접) 후면
• 23: 후면 용접 (page 1~5) ← 신규, 본접 후면(U-Frame 후면)
• 31: 상면 용접 (page 12, 기존) / 32: 하면 용접 (page 12, 기존)
• → 가접을 시퀀스 아닌 레시피 번호(20~23) 로 추가, PRE(가접)→본접을 레시피 쌍으로 분리(전면 20→21, 후면 22→23).

신호 인터페이스 — 그대로(가접 추가로 신호 신설 없음), 커밋 25edd79 코드와 1:1 일치

• PAGE 핸드셰이크만 사용: M70508(-)/M70608(+) PLC→PC Page_CHG Request, M70008/M70108 PC→PLC Page_CHG Complete(ACK)
• 레시피·페이지는 워드: D70502 PLC_RecipeNo, D70501 PLC_PageNo / 에코 D70002 PC_RecipeNo, D70001 PC_PageNo
• M70509/M70009 Recipe_CHG Req/Comp 비트는 표에 있으나 현장 결정대로 게이트 미사용 → RecipeNo는 PAGE_REQ 시점 워드(D70502)로 읽음.

확인 필요

• 셀 표기 "Pre 가변 전면/후면 용접" → 의도는 PRE 가접(tack)일 텐데 오타인지 확인 필요.
• 2023 페이지 수 미확정(표상 15). 코드는 Layers.Count() 가변이라 2↔5페이지 혼재 자동 대응.
• 음극(-)/양극(+) 비대칭: -측은 Page+Recipe CHG 둘 다, +측은 Page_CHG만(기존 단동기 구조, 가접이 바꾸지 않음).

bit15(MODECHANGE) 기능 구현 — 팝업 + Auto→Manual + Resume (빌드 0오류)

작업지시서 2종(bit15_resume_재진입_문제분석…, 2026_06_21_bit15_resume_구현.md) 기준 보완 구현. 보완항목 사용자 확정: 1=작업지시서, 2=(나)작업자 수동 RunWelding, 3=작업지시서, 4=작업지시서, 5=현행유지.

• bit 정의(PLCController.Address.cs): 입력 PLC_MODE_CHANGE=0x0F(M70515)/PLC_MODE_CHANGE_P=0x73(M70615), 출력 PC_MODE_CHANGE=0x0F(M70015)/PC_MODE_CHANGE_P=0x73(M70115).
• #1 정지 보존: SeqAutoRunPTOP.OnSeqActionStop에서 ResumeMode면 PC_PAGE_NO/PC_RECIPE_NO=0 쓰기 스킵(에코 보존).
• #2(나): 확인 핸들러 = ResumeMode=true→Stop(보존)→팝업(MessageDialog.Show OK-only)→Manual 전환. 레시피 이미 활성이라 ActivateRecipe/OnActiveReloaded 제거. 가변 용접은 작업자가 Manual에서 직접.
• #3 핸드셰이크 스킵: CheckInitCondition에서 ResumeMode면 SEQ_SET_PARAMS_UPLOAD_WELDING_LIST_SEQ로 분기(+Builder Flow 엣지).
• #4 출력 bit15 수명: OnAutoRunReStart에서 PC_MODE_CHANGE ON+Auto 재개, CheckCycleStop에서 한 사이클 후 OFF+ResumeMode=false.
• #5: 감지는 UCMainAutoRunViewModel.OnMonitoring(화면 타이머) 현행 유지.
• ReStart는 "자동운전 시작?" 확인창 없이 즉시 재개(전용 경로)로 변경.
• 재용접 중복: option2 채택, PLC측이 레이저 차단하기로 함.
• ReStart 버튼 = AutoRun 화면 Equipment Status 그룹 좌측, IsModeChangeActive(bit15 ON) 때만 표시.

PLC 협의 대기 (기록)

• 출력 PC_MODE_CHANGE(bit15) false 처리 위치: 현재 CheckCycleStop에서 OFF. 대안 — 시퀀스 1바퀴 후 다시 PageChange 신호를 보고 있을 때(다음 PAGE_CHANGE_REQ가 true로 들어오는 코드블록 안)에서 false 처리. PLC가 출력 bit15 클리어를 인식하는 타이밍과 맞춰야 하므로 PLC측과 합의 후 위치 확정.
• bit15 PLC 주소(M70515/M70615/M70015/M70115) 실제 맵 대조 필요.