작업일지 — 2026-06-22

12:07

(금일 현장 요청+) 시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가하기 -> 다시 추가: 용접 전/후 이미지 남는 방안으로 요청

가접 실행 방침 단순화 확정: bit15 Recipe/Page 팝업+Resume 방식 대신 "PLC가 Scout TRIGGER 신호 주면 ScoutImage 단순 실행"
PLC 인터페이스 갱신(유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260621_가접용접추가.xlsx): bit 9·10번 신규
- 9번 = Pre(용접 전) Scout 신호, 10번 = Post(용접 후) Scout 신호 (엑셀 명명 따름)
- 기존 Recipe_Change(0x09) 미사용 → 해당 주소 덮어쓰기로 처리
소스 PLCAddress(PLCController.Address.cs) 수정은 다른 PC에서 작업 후 git pull로 반영 완료
시퀀스 추가 변경 예정(용접 전 ScoutImage + 전/후 이미지 저장) → 추후 재요청 예정
산출물 23 문서(SW 점검결과 xlsx) 체크사항 리스트 접수(FlowChart/Device/IO_List/Pos Teaching). FlowChart는 시퀀스 확정 후 진행, 나머지(파일정리) 우선 진행

시나리오: M70509(Scout Enable, PLC 상시 ON 유지) 가 켜져 있으면 —
1. 용접 트리거(M70516) 감지 후 → pre scout(이미지 저장) → 0.1초 → 용접
2. 발진 완료 후, 완료비트 송신 전 → post scout(이미지 저장) → 0.1초 → 완료비트 송신 → 다음 시퀀스
- M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만 진행
구현:
- eBitInput 0x09: 미사용 PLC_RECIPE_CHANGE_REQ → PLC_SCOUT_ENABLE(M70509) 재정의
- 용접 완료비트(TriggerACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로 분리해 post scout 뒤에 송신
- 캡처는 기존 SeqScoutNormal 서브시퀀스 재사용(별도 scout-complete 출력비트 없음)
- 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG (날짜 폴더 유지)
수정 파일: SeqAutoRunPTOP.cs, PLCController.Address.cs(PTOP), SeqScoutNormal.cs, PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv
경과: 1차(별도 Req/Complete 비트 핸드셰이크) 구현·커밋 후 시나리오 전면 변경 → 회귀(15e5f5b) → 재구현.
sub-agent 코드 점검 통과(시나리오 충족, High 결함 없음).

Doc\산출물문서\23. SW 점검 결과...xlsx IO List 시트를 신규 인터페이스(유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260622_변경.xlsx)·소스(PLCController.Address.cs)와 대조해 잔재 정리
- M70509: PLC_PRE_WELD_SCOUT_REQ → **PLC_SCOUT_ENABLE**로 rename (Scout Enable 상시 ON 게이팅, 구 Recipe_Change)
- M70009 PC_PRE_WELD_SCOUT_COMPLETE 삭제 (1차 핸드셰이크 설계 잔재, 회귀 후 미사용)
- M70010 / M70510 가접 Scout(Pre/Post) 섹션·비트 삭제 (0x0A 신규안, 최종 설계엔 미포함)
- 결과: 단일 M70509 게이팅 + Ready/Trigger/Busy/Complete 핸드셰이크로 인터페이스·소스와 일치