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# 작업일지 — 2026-06-18
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## 09:22
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### 조명 컨트롤러 연결 완료 (아침)
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- 조명 컨트롤러 연결을 완료했다.
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**중요 사항 정리:**
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- 조명 컨트롤러는 모델의 사양(스펙) 파라미터를 알고 있어야 한다.
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- 사용 중인 모델은 EROOM E-MINI CONTROLLER 인데, AURORA에서 해당 모델 타입을 제공 중이라 그대로 활용했다.
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- DEVICE에서 LIGHT1 과 Light 에 대한 파라미터 세팅을 동일하게 맞춰주고, 채널도 맞춰줘야 한다.
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- 통신 파라미터: 정지 비트(stop bit), 패리티 비트(parity bit), 시작 비트(start bit), Baud 값, 그리고 어떤 COM 포트에 꽂혔는지만 정확히 알면 된다.
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- **막혔던 부분 (해결):** 장치 관리자에서 COM1 포트 설정은 맞췄지만, 고급 설정에 들어가면 버퍼(buffer) 체크가 되어 있는 항목이 있다. 이걸 꼭 **해제**해줘야 리모트 모드로 조명 컨트롤러에 커맨드를 날릴 수 있다.
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## 09:32
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### 현장 update 파일 정리
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- 어제(2026-06-17) 수정한 소스 파일들을 현장 소스에 옮기기 위해 `docs/현장update파일/` 폴더를 만들어 복사해두었다.
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- 포함 파일:
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- `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 (수직/수평 기준값·허용오차, 커밋 `9543238`)
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- `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정을 `DI(9)` → `DI(12) && DI(24)` 동시 조건으로 변경 (커밋 `9aa1b2a`)
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- `README.md` — 각 파일의 원본 위치 / 변경 부분(diff) / 적용 체크리스트 정리
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### 현장 PC 원격 데스크톱 접속 가능하게 변경
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- 금일 현장 PC가 방화벽 때문에 원격 데스크톱이 안 됐는데, **김남오 대리님**께서 세팅하신 뒤 PC를 재부팅해서 원격 접속이 가능하도록 변경해주셨다.
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## 09:36
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### 현장 소스 반영(옮기기) 완료
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- `docs/현장update파일/`에 정리한 변경 내용을 현장 소스에 옮기기 완료했다.
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- `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 반영
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- `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정 `DI(12) && DI(24)` 변경 반영
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## 10:02
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### SeqScoutNormal moveSleepTime 50→100ms 변경
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- `SeqScoutNormal.cs`의 Scanner Jump 후 `moveSleepTime`을 50 → 100ms로 변경했다.
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- **이유:** 현장 PTOP의 경우 어제 Scout 이미지가 속도 때문에 제대로 안 됐는데, 현장 PTOP 상황에서 ScoutNormal의 FOV 거리가 멀어서 캡처가 흔들리는 부분 때문에 50에서 100으로 상향함.
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- 커밋 `81fdf01`로 커밋·푸시 완료.
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