NohDoyeon241104
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- docs/작업일지: 06-17, 06-18 작업일지 추가 (조명 컨트롤러 연결, 현장 PC 원격 접속, 현장 소스 반영) - docs/현장update파일: 현장 반영용 변경 파일(SequenceSetting.cs, UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs) 및 README 정리 - docs/분석: 260617 분석 문서(Laser Ready DI 변경, Axis Position Interlock, PLC DeviceMap, EROOM Light RS232 등) 추가 - docs/architecture.md, CLAUDE.md, harness-ptop.md 갱신 - PLC 인터페이스 엑셀 및 기존파일비교 자료 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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# 현장 Update 파일 — 변경 내역
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> 어제(2026-06-17) 수정한 소스 파일들입니다. 현장 소스에 반영(머지)할 때 아래 **변경 부분만** 적용하면 됩니다.
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> 이 폴더의 `.cs` 파일은 변경이 모두 반영된 **최신 전체 파일**이며, 참고/덮어쓰기용으로 함께 넣어두었습니다.
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## 1. SequenceSetting.cs
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- **원본 위치:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/SequenceSetting.cs`
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- **네임스페이스/클래스:** `WeldingCommon.Settings.SequenceSetting`
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- **커밋:** `9543238` — feat: SequenceSetting에 Axis Position Interlock 파라미터 추가
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- **변경 요약:** 전축 위치 안전 인터락용 파라미터 4개 추가. 수직/수평 **기준값 + 허용오차(deg)** 단일 값 입력 속성.
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추후 시퀀스에서 전축 위치 체크 후 안전 인터락 적용 예정.
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### 변경 부분 (추가)
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`GroupRamingUse` 속성 바로 아래에 추가:
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```csharp
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[DisplayName("Group Raming Use")]
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public bool GroupRamingUse { get; set; } = false;
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+
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+ //260617 - 수직, 수평 + 허용오차 단일 값 입력하는 곳(시퀸스 돌 때 같이 입력해야할 것.)
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+ [Category("Axis Position Interlock")]
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+ [DisplayName("수직 기준값 [deg]")]
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+ public double VerticalSector { get; set; } = 0.0;
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+
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+ [DisplayName("수직 허용오차 [deg]")]
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+ public double VerticalTolerance { get; set; } = 0.0;
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+
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+ [DisplayName("수평 기준값 [deg]")]
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+ public double HorizontalSector { get; set; } = 0.0;
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+
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+ [DisplayName("수평 허용오차 [deg]")]
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+ public double HorizontalTolerance { get; set; } = 0.0;
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```
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## 2. UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs
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- **원본 위치:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs`
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- **네임스페이스:** `WeldingCommon.Views`
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- **커밋:** `9aa1b2a` — fix: Laser Ready 판정을 Core·Ring Control Status(DI12 & DI24) 동시 조건으로 변경
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- **변경 요약:** `OnMonitoring`의 `IsLaserReady` 판정 조건 변경.
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기존 `DI(9)` (CoreLaser_Laser_Ready 단독) → `DI(12) && DI(24)` (CoreLaser_Control_Status **AND** RingLaser_Control_Status) 동시 조건.
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버튼이 켜는 Control(DO9/13)의 피드백을 Core·Ring 둘 다 확인하도록 변경.
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### 변경 부분 (`OnMonitoring` 메서드 내부)
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```csharp
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try
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{
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- if (_IODevice.ReadDI(9))
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+ // 변경 후
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+ if (_IODevice.ReadDI(12) && _IODevice.ReadDI(24))
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{
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IsLaserReady = true;
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}
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else
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{
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IsLaserReady = false;
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}
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}
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```
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## 적용 체크리스트
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- [ ] `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 반영
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- [ ] `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정 `DI(12) && DI(24)`로 변경 반영
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- [ ] 빌드 확인
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