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레시피 재생성용 — 기존 용접 파라미터 정리
- 작성일: 2026-08-01
- 목적: 필드격자 배율 문제(FieldHelper 격자배율차이 분석)로 레시피를 신규 생성할 때, 기존 레시피의 용접 파라미터를 그대로 옮기기 위한 값 정리
- 출처:
docs/현장 데이터_260801/_config_recipe/<레시피>/TeachingEditor.json→RecipeWeldingLines.WeldingParameters - 범위: 실제 드로잉 객체가 참조하는 파라미터만 추출 (파일에는 128개 슬롯이 있으나 대부분 미사용)
0. 대상 레시피와 사용 파라미터
| # | 설비 PC 경로 (D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_config_recipe\) |
덤프 폴더명 | 사용 파라미터 (UI 번호) |
|---|---|---|---|
| 1 | Bottom-Frame_Welding |
Bottom-Frame_Welding |
1 |
| 2 | Top-Frame_Welding |
Top-Frame_Welding |
1 |
| 3 | U-Frame_Welding |
U-Frame_Welding |
1 |
| 4 | U-Frame_Back_Welding |
U-Frame_Back_Welding |
1 |
| 5 | U-Frame_Pre_Back_Welding |
U-Frame_Back_Pre_Welding |
1, 4, 7 |
| 6 | U-Frame_Pre_Welding |
U_Frame _pre welding |
1, 2, 3 |
UI 번호 =
ScannerParamNo + 1. 소스에서ScannerParamNo는 0-base 배열 인덱스이고 로그·UI는 +1로 표시된다. ⚠ 5·6번은 설비 PC 폴더명과 덤프 폴더명이 다르다. 동일 레시피가 맞는지 확인 필요.
1. 그룹 A — 본접 4종 (1~4번 레시피) · 파라미터 1
Bottom-Frame_Welding · Top-Frame_Welding · U-Frame_Welding · U-Frame_Back_Welding 네 개가 완전히 동일하다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| MarkSpeed | 100 |
| JumpSpeed | 1000 |
| SpotShotTime | 50 |
| LaserOnDelay | 0 |
| LaserOffDelay | 0 |
| JumpDelay | 0 |
| MarkDelay | 200 |
| PolygonDelay | 0 |
| LaserPower1 | 350 |
| LaserPower2 | 700 |
| LaserFrequency | 1000 |
| LaserDuty | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 |
| LaserProgramNo | No0 |
| WobbelEnable | False |
| WobbelFrequency / Transversal / Longditudinal | 0 / 0 / 0 |
| WobbelShape | ELLIPSE |
| RampingStartPower / SlopeMode / Dist | 50 / True / 2 |
| RampingEndPower / SlopeMode / Dist | 50 / True / 2 |
| ArcRampingInterval | 0.1 |
| Color | Red |
| NumberOfCount | 0 |
2. U-Frame_Pre_Back_Welding (덤프: U-Frame_Back_Pre_Welding)
| 항목 | 파라미터 1 | 파라미터 4 | 파라미터 7 |
|---|---|---|---|
| MarkSpeed | 50 | 100 | 150 |
| JumpSpeed | 1000 | 1000 | 7760 |
| SpotShotTime | 50 | 50 | 950 |
| LaserOnDelay | 0 | -400 | 200 |
| LaserOffDelay | 0 | 1000 | 200 |
| JumpDelay | 500 | 500 | 200 |
| MarkDelay | 200 | 200 | 500 |
| PolygonDelay | 0 | 0 | 0 |
| LaserPower1 | 400 | 400 | 0 |
| LaserPower2 | 800 | 0 | 0 |
| LaserFrequency | 1000 | 1000 | 1 |
| LaserDuty | 100 | 100 | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 | 1000 | 1 |
| LaserProgramNo | No0 | No0 | No0 |
| WobbelEnable | False | False | False |
| WobbelFreq / Trans / Long | 0 / 0 / 0 | 100 / 1 / 1 | 100 / 1 / 1 |
| WobbelShape | ELLIPSE | ELLIPSE | ELLIPSE |
| RampingStartPower / Slope / Dist | 0 / False / 0 | 0 / True / 0 | 0 / False / 0 |
| RampingEndPower / Slope / Dist | 0 / False / 0 | 0 / True / 0 | 50 / False / 0.6 |
| ArcRampingInterval | 0.1 | 0.025 | 0.025 |
| Color | Red | A=255, R=255, G=128, B=0 (주황) |
Lime |
| NumberOfCount | 0 | 1 | 1 |
파라미터 7은
LaserPower1 = LaserPower2 = 0이다. 발진 없이 궤적만 도는 용도로 보인다(JumpSpeed 7760, LaserFrequency 1). 신규 레시피에 옮길 때 의도 확인 필요. 파라미터 4의LaserOnDelay = -400— 음수 값이다. 의도된 선행 발진 보정인지 확인 필요.
3. U-Frame_Pre_Welding (덤프: U_Frame _pre welding)
| 항목 | 파라미터 1 | 파라미터 2 | 파라미터 3 |
|---|---|---|---|
| MarkSpeed | 100 | 100 | 100 |
| JumpSpeed | 1000 | 1000 | 1000 |
| SpotShotTime | 50 | 300 | 100 |
| LaserOnDelay | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserOffDelay | 0 | 0 | 0 |
| JumpDelay | 0 | 0 | 0 |
| MarkDelay | 200 | 200 | 200 |
| PolygonDelay | 0 | 0 | 0 |
| LaserPower1 | 400 | 600 | 550 |
| LaserPower2 | 0 | 1300 | 1250 |
| LaserFrequency | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserDuty | 100 | 100 | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserProgramNo | No0 | No0 | No0 |
| WobbelEnable | False | False | False |
| WobbelFreq / Trans / Long | 0 / 0 / 0 | 0 / 0 / 0 | 100 / 1 / 1 |
| WobbelShape | ELLIPSE | ELLIPSE | ELLIPSE |
| RampingStartPower / Slope / Dist | 50 / True / 3 | 50 / True / 3 | 50 / True / 3 |
| RampingEndPower / Slope / Dist | 70 / True / 3 | 70 / True / 3 | 70 / True / 3 |
| ArcRampingInterval | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Color | Red | Blue | Green |
| NumberOfCount | 1 | 1 | 1 |
4. 공통 꼬리 값 — 위 10개 파라미터 전부 동일
아래 항목은 모든 대상 파라미터에서 값이 같다. 신규 레시피 기본값과 일치하면 손댈 필요 없다.
UsePowerProfile : False
PowerProfileID : 0
SnowManEnable : False
TiltingAngle : 0
HorizontalRadiusOfHead : 1
VerticalRadiusOfHead : 1
HorizontalRadiusOfBody : 1
VerticalRadiusOfBody : 1
HeadVelocity : 1
BodyVelocity : 1
ControlType : AngularSpeedControl
DrawWay : Left
VectorCount : 200
ZigzagWobbelEnable : False
ZigzagWobbelAmplitude : 0.8
ZigzagWobbelPitch : 0.8
ZigzagWobbelRadius : 0.1
ZigzagWobbelLinearVelocity : 500
Description : NO DEFINE
(Color, NumberOfCount 만 파라미터별로 다르며, 위 표에 개별 기재)
5. 옮길 것 / 옮기면 안 되는 것
| 데이터 | 파일 | 신규 레시피로 |
|---|---|---|
| 용접 파라미터 | TeachingEditor.json → WeldingParameters |
옮김 (본 문서 값) |
| 드로잉 좌표 | TeachingEditor.json → DrawingObjects |
❌ 재티칭 — 옛 배율로 찍힌 좌표 |
| 필드스캔 격자 | FieldHelper.json |
❌ 절대 복사 금지 — 이번 문제의 원인 |
| 비전 패턴 | Pattern/ |
재티칭 권장 (스티칭 이미지 기준으로 잡혔을 수 있음) |
| 빈 파일 | PLCRecipe.json, LaserScannerTeaching.json, ScannerObjectTeaching.json |
전 레시피 {} — 무관 |
검증 방법
신규 레시피 생성 후 FieldHelper.json 에서 Col3 X 값 확인:
±9.6000 → 정상 (새 배율 0.015 mm/px)
±9.3744 → 옛 격자가 딸려옴 (재생성 실패)
6. 주의
- 본 값은 2026-08-01 덤프 시점 기준이다. 이후 현장에서 파라미터를 만졌다면 설비 PC에서 다시 뽑아야 한다.
- 5·6번 레시피는 설비 PC 폴더명(
U-Frame_Pre_Back_Welding/U-Frame_Pre_Welding)과 덤프 폴더명(U-Frame_Back_Pre_Welding/U_Frame _pre welding)이 달라 동일 레시피 여부 확인 후 적용할 것. - 파라미터는 이번 위치오차의 원인이 아니다(시도2에서 검증됨). 값 이관은 작업 편의 목적이며, 위치 정합은 신규 격자 + 재티칭으로 해결된다.