LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업일지/2026_06_23.md

작업일지 — 2026-06-23

Auto 발진 위치 불일치 수정 (보정테이블)

• 증상: Recipe(매뉴얼)에서 발진한 위치와 Auto Mode 자동 발진 위치가 어긋남. 배터리 위치·리스트 좌표·오프셋 동일, 경로(시퀀스 vs 매뉴얼) 차이뿐.
• 원인: SeqAutoRunPTOP.ExecuteWelding이 발진(ExecuteList) 직전 스캐너 보정테이블을 명시 선택하지 않아 직전 상태(비전/측정 테이블) 그대로 발진 → 매뉴얼과 보정이 달라 위치 어긋남.
  • 매뉴얼 티칭런(SeqTeachingRun/SeqComponentTeachingRun)은 발진 전 SelectCorrectionTable(2) 선택 후 발진.
• 조치: ExecuteWelding의 Laser Gate ON 직전에 _Scanner.SelectCorrectionTable(1) 명시 추가 + 장비측 보정테이블을 테이블 1 기준으로 정합. → Auto/매뉴얼 발진 위치 일치(현장 확인).
• 참고: 매뉴얼은 테이블 2를 사용하나, 이번에는 장비측을 테이블 1에 맞추는 방식으로 통일함.

11:50 — LGES 검수 (26.06.23 ~ 26.06.24)

• 사용 매뉴얼 요청으로 인한 작동 순으로 매뉴얼 작성 (260624 완성)
• 추가 UI: Scanner에 있던 기능들을 Recipe에서 사용할 수 있도록 View 재구성 적용
• SW 대응 + 이후 금요일까지 SW 대응 및 파일 정리
• (260624 수요일 오전 11시 Laser 메인 용접·가접 용접 실제 출사 AutoRun 시나리오 예정)