2871db6e8f
각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로 Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통). - LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경 - SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개) - LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG - PLC 미연결 시 Front offset fallback 주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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using Aurora.Api;
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using PropertyTools.DataAnnotations;
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namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Settings
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{
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// Laser 발진 인터락 세팅 (세팅 메뉴에 PropertyGrid로 자동 노출)
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public class LaserInterlockSetting : ISettingItem
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{
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// 체크 시 인터락 동작, 해제 시 미동작 (기본 false: 설정·검증 후 사용)
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[Browsable(true)]
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[ReadOnly(false)]
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[Category("Head Theta Interlock")]
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[DisplayName("Use Interlock")]
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public bool HeadThetaInterlockEnabled { get; set; } = false;
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[Browsable(true)]
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[ReadOnly(false)]
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[Category("Head Theta Interlock")]
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[DisplayName("Front Angle (deg)")]
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public double HeadThetaFront { get; set; } = 0;
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[Browsable(true)]
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[ReadOnly(false)]
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[Category("Head Theta Interlock")]
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[DisplayName("Down Angle (deg)")]
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public double HeadThetaDown { get; set; } = 90;
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[Browsable(true)]
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[ReadOnly(false)]
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[Category("Head Theta Interlock")]
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[DisplayName("Tolerance (±deg)")]
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public double HeadThetaTolerance { get; set; } = 2.5;
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// PLC Head_Theta_Position 스케일. deg×10 가정(미확정) → 실값 확인 후 조정.
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[Browsable(true)]
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[ReadOnly(false)]
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[Category("Head Theta Interlock")]
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[DisplayName("PLC Scale (deg×?)")]
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public double HeadThetaPlcScale { get; set; } = 10;
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}
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}
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