to3796zw 2871db6e8f feat: 카메라 각도(D70510) 기반 Laser 발진 offset 분기 ...

각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).

- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback

주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-06-24 17:34:46 +09:00

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ILSOS_PrismaticRD_PTOP

feat: 카메라 각도(D70510) 기반 Laser 발진 offset 분기

2026-06-24 17:34:46 +09:00