LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/aurora-devices.md
NohDoyeon241104 3fc3789bfa 추가된 파일:
- docs/project-overview.md — 프로젝트
  개요
  - docs/solution-structure.md — 솔루션
  구조
  - docs/ptop-architecture.md — PTOP
  아키텍처
  - docs/aurora-devices.md — Aurora
  디바이스 목록
  - docs/build-output.md — 빌드 출력 경로
  - docs/harness-ptop.md — PTOP 하네스
  구성

  수정된 파일:
  → CLAUDE.md — 기존 내용을 6개 문서로
  분리, @import 방식으로 변경
  → .gitignore — .claude/ 추가

  삭제된 파일:
  - _기존md파일/ 디렉토리 (원본)

  제안 커밋 메시지:
  docs: CLAUDE.md를 주제별 문서로 분리 및
  @import 방식으로 재구성

  - 프로젝트 개요, 솔루션 구조, PTOP
  아키텍처, 디바이스 목록, 빌드 경로,
  하네스 구성을 별도 문서로 분리
  - 각 문서는 200줄 이하로 규칙 5번 준수
  - CLAUDE.md에서 @import로 참조하는
  라이브러리 형태로 변경 (규칙 6번 준수)
  형태로 변경 (규칙 6번 준수)
  - .gitignore에 .claude/ 추가, .ubisam_agent는
  제거
2026-06-16 17:28:03 +09:00

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Markdown

# AuroraDevices 모듈 목록
AuroraDevices는 하드웨어 디바이스 제어를 담당하는 22개 프로젝트 모음입니다.
| 프로젝트 | 역할 | 비고 |
|---------|------|------|
| AuroraDeviceCommon | 디바이스 공통 기본 클래스 | 모든 디바이스 상속 |
| AuroraACS | ACS SPiiPlus 모션 컨트롤러 | X/Y축 모션 제어 |
| AuroraMotionBoard | Ajin 모션 보드 | Z축 모션 제어 |
| AuroraLaser | 레이저 제어 (Gun 타입) | 고정 레이저 |
| AuroraLaserScanner | 레이저 스캐너 제어 | 동적 스캐닝 |
| AuroraPLC | Mitsubishi Melsec PLC 통신 | 외부 신호 제어 |
| AuroraIO | 디지털 I/O | 입출력 신호 |
| AuroraHeightSensor | Keyence 높이 센서 | 높이 측정 |
| AuroraCellTracker | 팰릿/셀 추적 시스템 | 셀 인식 및 위치 추적 |
| AuroraChiller | 냉각 장치 | 온도 제어 |
| AuroraOCT | Trumpf OCT 스캐너 | 옵티컬 측정 |
**설계 원칙:**
- 각 디바이스는 독립적인 제어 로직 구현
- 통합 제어는 머신 모듈의 EquipmentSetup에서 담당
- 의존성 주입(DI) 패턴으로 느슨한 결합 유지