RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder
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LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업일지/2026_06_18.md
NohDoyeon241104 70739252bb docs: 작업일지·현장update파일·분석 문서 및 아키텍처 정리 
- docs/작업일지: 06-17, 06-18 작업일지 추가 (조명 컨트롤러 연결, 현장 PC 원격 접속, 현장 소스 반영)
- docs/현장update파일: 현장 반영용 변경 파일(SequenceSetting.cs, UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs) 및 README 정리
- docs/분석: 260617 분석 문서(Laser Ready DI 변경, Axis Position Interlock, PLC DeviceMap, EROOM Light RS232 등) 추가
- docs/architecture.md, CLAUDE.md, harness-ptop.md 갱신
- PLC 인터페이스 엑셀 및 기존파일비교 자료 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-18 09:38:33 +09:00

2.2 KiB
Raw Blame History

작업일지 — 2026-06-18

09:22

조명 컨트롤러 연결 완료 (아침)

  • 조명 컨트롤러 연결을 완료했다.

중요 사항 정리:

  • 조명 컨트롤러는 모델의 사양(스펙) 파라미터를 알고 있어야 한다.
  • 사용 중인 모델은 EROOM E-MINI CONTROLLER 인데, AURORA에서 해당 모델 타입을 제공 중이라 그대로 활용했다.
  • DEVICE에서 LIGHT1 과 Light 에 대한 파라미터 세팅을 동일하게 맞춰주고, 채널도 맞춰줘야 한다.
  • 통신 파라미터: 정지 비트(stop bit), 패리티 비트(parity bit), 시작 비트(start bit), Baud 값, 그리고 어떤 COM 포트에 꽂혔는지만 정확히 알면 된다.
  • 막혔던 부분 (해결): 장치 관리자에서 COM1 포트 설정은 맞췄지만, 고급 설정에 들어가면 버퍼(buffer) 체크가 되어 있는 항목이 있다. 이걸 꼭 해제해줘야 리모트 모드로 조명 컨트롤러에 커맨드를 날릴 수 있다.

09:32

현장 update 파일 정리

  • 어제(2026-06-17) 수정한 소스 파일들을 현장 소스에 옮기기 위해 docs/현장update파일/ 폴더를 만들어 복사해두었다.
  • 포함 파일:
    • SequenceSetting.cs — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 (수직/수평 기준값·허용오차, 커밋 9543238)
    • UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs — Laser Ready 판정을 DI(9) → DI(12) && DI(24) 동시 조건으로 변경 (커밋 9aa1b2a)
    • README.md — 각 파일의 원본 위치 / 변경 부분(diff) / 적용 체크리스트 정리

현장 PC 원격 데스크톱 접속 가능하게 변경

  • 금일 현장 PC가 방화벽 때문에 원격 데스크톱이 안 됐는데, 김남오 대리님께서 세팅하신 뒤 PC를 재부팅해서 원격 접속이 가능하도록 변경해주셨다.

09:36

현장 소스 반영(옮기기) 완료

  • docs/현장update파일/에 정리한 변경 내용을 현장 소스에 옮기기 완료했다.
    • SequenceSetting.cs — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 반영
    • UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs — Laser Ready 판정 DI(12) && DI(24) 변경 반영