to3796zw 7fc11f2602 fix: AjinIO.IsConnected 반전 로직 정정

AxlGetBoardStatus가 SUCCESS일 때 미연결로 반환하던 반전 버그를
정정(실제 Ajin 연결 시 OnMonitoring 폴링이 스킵되던 원인).
연동해 OnMonitoring 미연결 가드를 앞으로 정리.

2026-06-20 10:14:18 +09:00

작업일지 — 2026-06-20

09:41 — Setting 정리: Axis Position Interlock 삭제 + Head Theta Interlock 영어화

WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/SequenceSetting.cs
- [Category("Axis Position Interlock")] 블록 전체 삭제 (주석 + 속성 4개)
- 삭제 속성: VerticalSector / VerticalTolerance / HorizontalSector / HorizontalTolerance
- Serena find_referencing_symbols + grep 확인 결과 정의 파일 외 참조처 없음 → 삭제 안전
Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Settings/LaserInterlockSetting.cs
- Head Theta Interlock 항목 DisplayName 5개 한글→영어화 (주석은 유지)
- 인터락 사용→Use Interlock / 수평 각도(deg)→Horizontal Angle (deg) / 수직 각도(deg)→Vertical Angle (deg) / 허용 오차(±deg)→Tolerance (±deg) / PLC 스케일(deg×?)→PLC Scale (deg×?)
- [Category("Head Theta Interlock")]는 기존부터 영어라 변경 없음

증상: OnMonitoring()의 _IODevice.IsConnected() 가드가 시뮬에선 정상, 실제 Ajin 연결 시 동작 안 함
원인: AuroraDevices/AuroraIO/Vendor/AJINEXTEK/AjinIO.cs의 IsConnected()가 반대로 반환
- AxlGetBoardStatus(0)이 AXT_RT_SUCCESS(정상)면 false, 에러면 true 반환 (파일 내 다른 호출부 관례와 정반대)
- 시뮬: 보드 없음 → 에러 → 우연히 true → 폴링 동작("정상"으로 보임)
- 실연결: 정상(SUCCESS) → false → 207줄 가드가 return으로 폴링 통째 스킵 → IsGuidBeam/IsLaserReady 미갱신

AuroraDevices/AuroraIO/Vendor/AJINEXTEK/AjinIO.cs
- IsConnected() → return err == (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS; 로 정정 (SUCCESS=연결)
WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs
- OnMonitoring() 정리: 미연결 시 IsGuidBeam/IsLaserReady=false 후 return 가드를 앞으로 이동
- 연결 시에만 ReadDO(17)·ReadDI(11)&&ReadDI(15) 수행 (LaserReady 한 줄로 정리)