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M70509 기반 용접 전/후 Scout 구현 요약과 전체 시나리오 검증 테스트 진행 기록. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# 작업일지 — 2026-06-22
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## 12:07
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- (금일 현장 요청+) 시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가하기
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-> 다시 추가: 용접 전/후 이미지 남는 방안으로 요청
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## 15:15
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- 가접 실행 방침 단순화 확정: bit15 Recipe/Page 팝업+Resume 방식 대신 "PLC가 Scout TRIGGER 신호 주면 ScoutImage 단순 실행"
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- PLC 인터페이스 갱신(유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260621_가접용접추가.xlsx): bit 9·10번 신규
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- 9번 = Pre(용접 전) Scout 신호, 10번 = Post(용접 후) Scout 신호 (엑셀 명명 따름)
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- 기존 Recipe_Change(0x09) 미사용 → 해당 주소 덮어쓰기로 처리
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- 소스 PLCAddress(PLCController.Address.cs) 수정은 다른 PC에서 작업 후 git pull로 반영 완료
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- 시퀀스 추가 변경 예정(용접 전 ScoutImage + 전/후 이미지 저장) → 추후 재요청 예정
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- 산출물 23 문서(SW 점검결과 xlsx) 체크사항 리스트 접수(FlowChart/Device/IO_List/Pos Teaching). FlowChart는 시퀀스 확정 후 진행, 나머지(파일정리) 우선 진행
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## 용접 전/후 Scout 기능 구현 (M70509 게이팅, 빌드 0오류·커밋 `4f03a0a`)
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- **시나리오**: `M70509`(Scout Enable, PLC 상시 ON 유지) 가 켜져 있으면 —
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1. 용접 트리거(`M70516`) 감지 후 → **pre scout**(이미지 저장) → 0.1초 → 용접
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2. 발진 완료 후, 완료비트 송신 전 → **post scout**(이미지 저장) → 0.1초 → 완료비트 송신 → 다음 시퀀스
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- `M70509` OFF면 **기존과 동일하게 용접만** 진행
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- **구현**:
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- `eBitInput 0x09`: 미사용 `PLC_RECIPE_CHANGE_REQ` → **`PLC_SCOUT_ENABLE`**(M70509) 재정의
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- 용접 완료비트(`TriggerACK off`/`BUSY off`/`COMPLETE on`)를 **`WriteWeldComplete`** 노드로 분리해 post scout 뒤에 송신
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- 캡처는 기존 `SeqScoutNormal` 서브시퀀스 재사용(별도 scout-complete 출력비트 없음)
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- 이미지 파일명 접미어: `{기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG` (날짜 폴더 유지)
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- 수정 파일: `SeqAutoRunPTOP.cs`, `PLCController.Address.cs`(PTOP), `SeqScoutNormal.cs`, `PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv`
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- **경과**: 1차(별도 Req/Complete 비트 핸드셰이크) 구현·커밋 후 시나리오 전면 변경 → 회귀(`15e5f5b`) → 재구현.
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- sub-agent 코드 점검 통과(시나리오 충족, High 결함 없음).
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## 검증
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- **전체 시나리오 검증 테스트 진행** — pre/post scout + 용접 핸드셰이크 end-to-end.
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## 참고 / 잔여
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- 실장비에서 pre-scout 후 용접 시 스캐너 파라미터 정상 여부 확인 권장.
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- 이미지 파일명은 `recipeNo + pageNo + 초(HHmmss)` 조합으로 구분되어 충돌 없음.
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