RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder
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LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업지시서/bit15_resume_재진입_문제분석_작업PC전달.md
NohDoyeon241104 ff4fc03d2e feat: bit15(MODECHANGE) 팝업+Auto→Manual+Resume 구현 및 가접 레시피/문서 정리 
- PLCController.Address.cs: bit15 입출력 정의 (PLC/PC_MODE_CHANGE 0x0F, 양극 _P 0x73)
- SeqAutoRunPTOP: ResumeMode 플래그, 정지 시 에코워드(PC_PAGE_NO/RECIPE_NO) 보존,
  CheckInitCondition Resume 핸드셰이크 스킵, CheckCycleStop bit15 OFF/해제
- UCMainAutoRun(VM/XAML): bit15 상승엣지 감지→팝업→Manual 전환, AutoRun Resume 버튼(bit15 ON시 표시)
- docs: bit15 resume 작업지시서/분석/예상시나리오, 가접 레시피 인터페이스(20~23), 작업일지, 산출물 갱신

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-21 13:17:55 +09:00

6.3 KiB
Raw Blame History

bit15 Resume 재진입 문제 분석 — 작업 PC 전달용

  • 작성일: 2026-06-21
  • 대상 시퀀스: Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs
  • 목적: PLC↔PC bit15 기반 "이어하기(Resume)" 시나리오 구현 시, AutoRun 재진입에서 깨질 지점과 권고 구현 방향 전달.
  • 상태: 분석만 (소스 미수정). bit15는 현재 미구현.

1. 시나리오 (신호 타이밍)

  1. PLC가 PAGE_CHANGE_REQ(0x08) + word(recipe/page) 송신.
  2. PC가 recipe/page 적용·에코 후 PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE(0x08) 송신.
  3. 그다음 PLC가 입력 bit15 ON → 장비 Stop.
  4. 정지 중 작업자 수동 작업.
  5. 신규 "이어하기" 버튼: AutoRun 시작 + PC→PLC 출력 bit15 ON → 중단 지점부터 이어서 용접.

핵심: bit15(stop)는 페이지 체인지가 이미 끝난 뒤 온다 → 정지 시점에 recipe/page는 이미 적용·에코 완료 상태.

2. 현 구조 핵심 사실 (확정)

  • AutoRun 시작 = _SeqAutoRunPTOP.Start(param, …) (UCMainAutoRunViewModel.cs:244). Aurora Start()는 Init 노드(맨 위)부터 실행 → Enter → CheckInitCondition → CheckPageNo. Resume/Pause 없음.
  • CheckCycleStop이 항상 CheckPageNo로 되돌아가는 무한 루프(SeqAutoRunPTOP.cs:829) → 정상 종료 노드 Complete 미도달. 모든 세션은 Stop으로만 끝남.
  • SeqAutoRunPTOP 인스턴스는 셋업 때 1회만 생성(EquipmentSetup.cs:203) → _CurrentPageNo / plcPageNo / plcRecipeNo 등 C# 필드는 Stop 후에도 유지 (resume에 유리).
  • bit15(=0x0F)는 입력/출력 맵 모두 0x0A~0x0F 예약 공백(PLCController.Address.cs:27, 63) → 현재 미사용, 신규 정의 충돌 없음. (decimal 15=0x0F vs hex 0x15 여부만 PLC와 확정)

3. 재진입 시 문제점

3-1. Stop이 "이어가는 데 필요한 상태"를 전부 지움

OnStopSequenceAutoRun(UCMainAutoRunViewModel.cs:336) → Stop() → OnStopped → OnSeqActionStop(SeqAutoRunPTOP.cs:1078~):

  • PC_PAGE_NO=0(:1101), PC_RECIPE_NO=0(:1102), PC_ERROR_CODE=0(:1100)
  • 모든 용접 비트 false, PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE false, PC_AUTO_STATUS(_P) false
  • 레이저 게이트 OFF, _Scanner.StopExecution() + JumpAbs(0,0)(:1123-1124)

3-2. ★ 정지 시 레시피 롤백 — resume에 치명적

OnStopSequenceAutoRun이 RecipeHelper.RollbackRecipe()(:345). 내부 Dispatcher.InvokeAsync(() => ReloadRecipe(SelectedRecipe.name))(RecipeHelper.cs:104). → 실제 활성 레시피를 원래 레시피로 되돌림 + 비동기. 정지 중 화면/Layers가 다른 레시피로 바뀜 → resume 기준이 어긋남.

3-3. PC_RECIPE_NO 에코 비대칭

  • PC_RECIPE_NO는 PC→PLC 출력 워드(eWordOutput, D70002). PLC가 이 값을 읽어 레시피 정합을 확인 → 0이면 안 됨.
  • 정상 연속 운전 중엔 0 안 됨(마지막 에코값 유지). 0이 되는 건 Stop 때(:1102).
  • 재진입(같은 레시피)이면 CheckRecipeNoComp가 "읽은 레시피 == 현재 활성"이면 에코 없이 조기 return(:316-321) → 0인 채 남음.

3-4. 페이지 요청을 "레벨"로 판정 (엣지 아님)

CheckPageNo는 ReadBit(PLC_PAGE_CHANGE_REQ).data를 레벨로만 봄(:378). 재진입 시 PLC가 0x08 유지면 즉시 통과(중복 처리), 안 주면 무한 대기(데드락).

3-5. 복구 단위 = "라인 단위 불가, 잘해야 페이지 단위"

OnSeqActionStop이 StopExecution + JumpAbs(0,0)로 스캐너 리스트 중도 취소(:1123) → 용접 중간 라인 복구 불가.

4. 결정 사항 (이번 시나리오)

  • bit15 stop 시점엔 recipe/page 이미 적용 완료 → 추가 change 없음.
  • 팝업은 적용된 recipe/page를 읽어 보여주는 read-only.
  • resume 재진입은 페이지 핸드셰이크 스킵, 용접리스트 업로드→용접부터 이어감.

5. 작업 PC 권고 구현 방향

  1. bit15 정지 구분 플래그 도입. OnSeqActionStop은 일반/알람/ForceError 정지 공용이므로, "bit15 resume 정지일 때만" 아래 보존이 적용되게 분기. (알람 정지엔 미적용)
  2. bit15 정지 시 워드 보존: OnSeqActionStop의 PC_RECIPE_NO=0(:1102) · PC_PAGE_NO=0(:1101) 쓰기 스킵.
  3. RollbackRecipe() 스킵(UCMainAutoRunViewModel.cs:345). 워드 보존과 반드시 짝 — 안 하면 워드 ≠ 실제 활성 레시피.
  4. 팝업(read-only): 정지 시 recipe/page 읽어 작업자에게 표시. 실제 change 동작 없음.
  5. resume 재진입 분기: Start()가 Init부터 타므로, bit15 플래그가 켜져 있으면 CheckInitCondition(:270, Decision)에서 CheckPageNo(:284) 대신 SEQ_SET_PARAMS_UPLOAD_WELDING_LIST_SEQ(:133)로 분기해 핸드셰이크를 건너뛰고 업로드→용접부터. 페이지 컨텍스트는 유지된 _CurrentPageNo 사용.

6. 미해결 / 주의

  • mid-weld 복구 불가: resume은 "중단 페이지 재시작" 단위. 용접 도중 멈춘 라인부터는 불가(3-5).
  • 팝업값 ≠ 적용값 가능성: 팝업은 정지 시점 값, 실제 진행은 resume 시점. 그사이 PLC가 또 바꾸면 불일치 → 정지 때 읽은 값을 래치해 resume에 쓰거나 "resume 시 재확인 후 적용"으로 정할 것.
  • bit15 번호 확정: decimal 15(0x0F) vs hex 0x15 — 둘 다 현재 미사용. PLC 담당과 확정.
  • Start()=Init부터 전제: 코드 구조상 확실하나 프레임워크 바이너리라 100% 확정은 아님. 필요 시 별도 확인.

7. 파일·라인 레퍼런스

항목 위치
AutoRun 시작(Start) UCMainAutoRunViewModel.cs:244
Stop 버튼 + RollbackRecipe UCMainAutoRunViewModel.cs:336-337, 345
OnSeqActionStop(전체 리셋) SeqAutoRunPTOP.cs:1078~ (워드 :1100-1102, 스캐너 :1123-1124)
CheckRecipeNoComp(에코 스킵/쓰기) SeqAutoRunPTOP.cs:316-321, 350
CheckPageNo(레벨 판정) SeqAutoRunPTOP.cs:378
CheckPageNoComp(에코/COMPLETE) SeqAutoRunPTOP.cs:484, 491
CheckCycleStop(루프백) SeqAutoRunPTOP.cs:829
Builder/Flow SeqAutoRunPTOP.cs:122-179
인스턴스 1회 생성 EquipmentSetup.cs:203
RollbackRecipe 본체 RecipeHelper.cs:104
비트/워드 맵 PLCController.Address.cs (0x08 :23, 0x0F공백 :27/63, PC_RECIPE_NO :154)