RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder

- docs/project-overview.md — 프로젝트
  개요
  - docs/solution-structure.md — 솔루션
  구조
  - docs/ptop-architecture.md — PTOP
  아키텍처
  - docs/aurora-devices.md — Aurora
  디바이스 목록
  - docs/build-output.md — 빌드 출력 경로
  - docs/harness-ptop.md — PTOP 하네스
  구성

  수정된 파일:
  → CLAUDE.md — 기존 내용을 6개 문서로
  분리, @import 방식으로 변경
  → .gitignore — .claude/ 추가

  삭제된 파일:
  - _기존md파일/ 디렉토리 (원본)

  제안 커밋 메시지:
  docs: CLAUDE.md를 주제별 문서로 분리 및
  @import 방식으로 재구성

  - 프로젝트 개요, 솔루션 구조, PTOP
  아키텍처, 디바이스 목록, 빌드 경로,
  하네스 구성을 별도 문서로 분리
  - 각 문서는 200줄 이하로 규칙 5번 준수
  - CLAUDE.md에서 @import로 참조하는
  라이브러리 형태로 변경 (규칙 6번 준수)
  형태로 변경 (규칙 6번 준수)
  - .gitignore에 .claude/ 추가, .ubisam_agent는
  제거

2026-06-16 17:28:03 +09:00

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AuroraDevices 모듈 목록

AuroraDevices는 하드웨어 디바이스 제어를 담당하는 22개 프로젝트 모음입니다.

프로젝트	역할	비고
AuroraDeviceCommon	디바이스 공통 기본 클래스	모든 디바이스 상속
AuroraACS	ACS SPiiPlus 모션 컨트롤러	X/Y축 모션 제어
AuroraMotionBoard	Ajin 모션 보드	Z축 모션 제어
AuroraLaser	레이저 제어 (Gun 타입)	고정 레이저
AuroraLaserScanner	레이저 스캐너 제어	동적 스캐닝
AuroraPLC	Mitsubishi Melsec PLC 통신	외부 신호 제어
AuroraIO	디지털 I/O	입출력 신호
AuroraHeightSensor	Keyence 높이 센서	높이 측정
AuroraCellTracker	팰릿/셀 추적 시스템	셀 인식 및 위치 추적
AuroraChiller	냉각 장치	온도 제어
AuroraOCT	Trumpf OCT 스캐너	옵티컬 측정

설계 원칙:

각 디바이스는 독립적인 제어 로직 구현
통합 제어는 머신 모듈의 EquipmentSetup에서 담당
의존성 주입(DI) 패턴으로 느슨한 결합 유지

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