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각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로 Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통). - LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경 - SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개) - LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG - PLC 미연결 시 Front offset fallback 주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# 작업일지 — 2026-06-24
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## 각도(D70510) 기반 Laser 발진 Offset 분기 구현
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- **배경**: D70510(카메라 헤드 각도, Head_Theta_Position)에 따라 Laser 발진 위치가 달라지는데, 기존엔 단일 Cell center offset 하나만 적용해 각도 변화 시 위치가 어긋남. → 각도에 따라 Front/Down 두 벌의 offset을 자동 선택 적용하도록 변경.
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- **선택 로직**: `thetaDeg = D70510 / HeadThetaPlcScale` vs `avg = (Front angle + Down angle)/2`.
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- `thetaDeg > avg` → **Down offset**, 이하 → **Front offset** 적용.
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- PLC 미연결/미활성으로 각도 못 읽으면 **Front offset** 적용(fallback) + 경고 로그.
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- **적용 범위**: 자동(`SeqAutoRunPTOP.SetUploadWeldingList_SeqParams`)·수동(`SeqComponentTeachingRun.SetUploadWeldingList_SeqParams`) 발진 모두. 발진 offset = `선택 Front/Down offset + 비전 offset(_InitParam.CellCenterOffset)` — 기존 SystemParameter 단일 offset을 **대체**.
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- **변경 파일**:
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- `Settings/LaserInterlockSetting.cs`: `HeadThetaHorizontal/Vertical` → `HeadThetaFront/Down` (DisplayName "Front/Down Angle (deg)")
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- `WeldingCommon/Settings/SystemParameter.cs`: `CellPosMeasureCenterOffsetX/Y`(2개) → `FrontOffsetX/Y` + `DownOffsetX/Y`(4개)
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- `Sequences/LaserAngleOffsetSelector.cs`(신규): 각도 비교 → offset 선택 + 로그 헬퍼
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- `Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs` / `Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs`: 헬퍼 호출로 offset 대체. (자동 인터락 참조·로그 라벨도 Horizontal/Vertical → Front/Down)
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- `ILSOS_PrismaticRD_PTOP.csproj`: 신규 헬퍼 Compile Include 등록
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- **LOG**: 발진 시 Front/Down angle, Front/Down offset(x,y), 선택 결과를 한 줄로 기록.
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- **검증**: Debug|x64 컴파일 통과. sub agent 점검 완료(Critical 없음, 옛 이름 잔존 참조 0건, 공유 모듈 부작용 없음).
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- **⚠ 배포 전 주의**: 설정 클래스 프로퍼티명 rename으로 **기존 저장 설정값이 자동 이관되지 않음**(Front/Down offset·angle 기본값으로 리셋). 현장 적용 전 기존 보정값을 신규 Front/Down 필드에 **수동 재입력** 필요.
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