LGES-OC5-PtoP-Welder/docs/작업일지/2026_06_21.md

작업일지 — 2026-06-21

1. 가접 레시피(20~23) 추가 — 시퀀스 무수정 방식 확정

• 가접을 시퀀스로 추가하지 않고 레시피 번호만 추가해서 처리. (레시피 활성화+페이지별 용접 행위가 동일하므로)
• 코드 검증: 레시피 조회 .Id 1:1(하드코딩 없음), 페이지 검증 Layers.Count() 가변 → 노드 수정 불필요, 레시피 데이터만 추가.
• Recipe Number 시트 구조 (…_260621_가접용접추가.xlsx):
  • 11: 양극/음극 탭 비드(기존, 2P) · 31: 상면(기존, 2P) · 32: 하면(기존, 2P)
  • 20: Pre 가변 전면(가접) / 21: 전면 본접 / 22: Pre 가변 후면(가접) / 23: 후면 본접 (각 1~5P)
  • PRE(가접)→본접을 레시피 쌍으로 분리(전면 20→21, 후면 22→23).

2. Recipe/Page 핸드셰이크 — 이미 구현·커밋 확인 (25edd79)

• 현장 결정: PLC가 전환마다 RECIPE_REQ는 안 주고 양극에서 PAGE_REQ만 줌.
• 동작 = Page 신호만 체크 → Recipe/Page WORD 읽기 → RecipeNum 변화 시 활성화 → PageNum 받고 → ACK 송신. (이미 SeqAutoRunPTOP.cs에 반영됨)
  • CheckPageNo: PLC_PAGE_CHANGE_REQ만 대기
  • CheckRecipeNoComp: PLC_RECIPE_NO 읽기 → 0/미등록/현재활성 동일이면 스킵, 다를 때만 ActivateRecipe + Dispatcher.Invoke(OnActiveReloaded) 동기 Layers 재로드(stale 방지) + PC_RECIPE_NO 에코
  • CheckPageNoComp: PLC_PAGE_NO 3회 검증 → Layers.Count() 범위검증 → PC_PAGE_NO 에코 + PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE(ACK)
• 인터페이스와 1:1 일치: PAGE 핸드셰이크 M70508/M70608(REQ)·M70008/M70108(COMPLETE), 워드 D70502/D70501(PLC) ↔ D70002/D70001(PC 에코). 레시피 COMP 비트(M70509/M70009)는 미사용(워드 에코만).

3. 기동 시 디바이스 연결 vs 알람체크 타이밍 (분석단계, 소스 미수정)

• 증상: 기동 직후 연결 확립 전에 알람이 뜸.
• 결론: 순서는 이미 "활성화 → 알람모니터"로 맞음(OnStartUp await ActivateDevices() 후 SeqAlarmMonitor.Start()). 진짜 갭은 Activate()≠Connected — 첫 알람 루프가 연결 전 GetConnected()=false를 읽어 오알람.
• 비대칭: PLC는 PLC_LIVE_STATUS 2000ms grace 있음 / Laser·OCT·Chiller·LBAD는 즉시 알람(grace 없음) → 오알람 주범.
• 권고 레버: SeqAlarmMonitor.StartNode에 연결확립 대기 게이트 추가(권장) > no-op WaitTime 노드 활용 > OnStartUp에서 연결 await.

4. bit15(MODECHANGE) 기능 구현 — 팝업 + Auto→Manual + Resume (빌드 0오류, 커밋 ff4fc03)

보완항목 확정: 1=작업지시서, 2=(나)작업자 수동 RunWelding, 3=작업지시서, 4=작업지시서, 5=현행유지.

• bit 정의 (※ 현장 확정맵 반영해 명칭 정정 — 아래 6장 참고): bit15(0x0F) = Weld_01 Ready (PLC_WELD_READY_REQ/PC_WELD_READY_ACK, M70515/M70015). 가변용접 시 PLC가 ON → 확인 팝업 + Resume 트리거 겸용. (임시명 MODE_CHANGE였음)
• 정지 보존(#1): OnSeqActionStop에서 ResumeMode면 PC_PAGE_NO/RECIPE_NO=0 쓰기 스킵(에코 보존).
• 확인 핸들러(#2-나): ResumeMode=true→Stop(보존)→팝업(MessageDialog.Show OK-only)→Manual 전환. 레시피 이미 활성이라 재활성/롤백 안 함. 가변 용접은 작업자가 Manual에서 직접.
• 핸드셰이크 스킵(#3): CheckInitCondition에서 ResumeMode면 SEQ_SET_PARAMS_UPLOAD_WELDING_LIST_SEQ로 분기(+Flow 엣지).
• 출력 bit15 수명(#4): OnAutoRunResume에서 ON+Auto 재개, CheckCycleStop에서 한 사이클 후 OFF+ResumeMode=false.
• 감지(#5): UCMainAutoRunViewModel.OnMonitoring(화면 타이머) 현행 유지.
• 버튼 [AutoRun Resume] = Equipment Status 그룹 좌측, IsModeChangeActive(bit15 ON) 때만 표시. 확인창 없이 즉시 재개.
• 재용접 중복은 PLC가 레이저 차단으로 합의(option2).

6. 현장 확정 PLC DeviceMap 반영 — bit15 명칭/용접비트 정정 (빌드 0오류)

현장 확정 CSV(Doc/ILSOSConfig/.../External/PLC/PLC_DeviceMap_*_M/D_Device.csv) 확인 결과, 임시명 MODE_CHANGE로 잡았던 bit15가 Weld_01 Ready로 확정됨. 또 원래 Ready(0x10)는 Trigger로 밀림. 전 파일 일괄 정정.

• 0x0F (M70515/M70015): MODE_CHANGE → WELD_READY_REQ/WELD_READY_ACK (Weld_01 Ready, Resume 트리거 겸용)
• 0x10 (M70516/M70016): 기존 WELD_READY_REQ/ACK → WELD_TRIGGER_REQ/ACK (원래 Ready, 용접 발진 신호)
• 주소(0x0F/0x10) 불변 = 런타임 동작 동일, 심볼 이름만 정정. 단 양극 _P(0x73) 미러는 제거(현장 단일블록).
• 수정 범위: 공통 enum(WeldingCommon/.../PLCController.Address.cs) + PTOP enum + 시퀀스 5종(SeqAutoRunPTOP/ComponentWeld/Prismatic/TestRun/WaitWeldOrChangePage) + UCMainAutoRunViewModel. 타 머신 영향 없음(심볼 미참조 확인).
• 레시피 번호도 변경됨: 21 전면Pre / 22 후면Pre / 23 전면 / 24 후면 (20 폐지). 코드는 데이터구동이라 영향 없음.

7. 미확정 / 확인 필요 (다음 액션)

• 현장 실증 전 — 빌드만 통과. bit15(Weld Ready) 흐름·레시피 전환·실제 Laser 발진은 현장 테스트 필요.
• PLC 협의:
  • 출력 PC_WELD_READY_ACK(bit15) false 처리 위치 — 현재 CheckCycleStop. 대안: 다음 PAGE_CHANGE_REQ 수신 블록에서 false (CSV 노트 "15bit page change 때 init 0"과 정합 — 위치 확정 필요).
  • bit15 발생 정책: CSV 노트상 레시피 21·22(가변) 시 PLC가 ON → 가변 페이지마다인지 레시피당 1회인지 세부 확인.
  • 용접 핸드셰이크 Ready(0x0F)→Trigger(0x10) 2단계 프로토콜 — 기존 용접시작 로직 현장 동작 확인.
• 레시피 시트 "Pre 가변" 표기가 PRE 가접 오타인지 확인.
• 21~24 페이지 수 미확정(코드는 Layers.Count() 가변 대응).
• 알람 타이밍: device.Activate()가 연결완료까지 동기인지/개시만인지 디바이스별 확인.
• 제품 1개 = Recipe×Page 사이클 예상 시나리오: docs/분석/2026/06/21/121750_제품1개_recipe_page_사이클_예상시나리오.md.

8. 현장 피드백 반영 SW 수정 (5건, 빌드 0오류·미커밋)

모두 MSBuild Debug|x64 EXITCODE=0 확인. 현장 런타임 검증 대기.

1. D70002(PC_RECIPE_NO) 에코 누락 수정 — SeqAutoRunPTOP.cs CheckRecipeNoComp

   • 증상: Page CHG Request 수신·레시피는 그대로인데 PC_RECIPE_NO(D70002)가 안 바뀜.
   • 원인: "이미 활성 레시피" 분기가 에코 없이 조기 return → 정지 시 0으로 지워진 값이 그대로 남음(PageNo는 매번 에코라 비대칭).
   • 조치: 동일 레시피여도 WriteWord(PC_RECIPE_NO, plcRecipeNo) 에코 유지(재활성/reload는 계속 생략).

2. bit15 Manual 전환 시 레시피 활성화+로드 추가 — UCMainAutoRunViewModel.cs ShowRecipePageConfirmAndSwitchManual

   • 증상: bit15 팝업 후 Manual로 가도 레시피 비활성화되어 해당 Recipe/Page로 이동·수동용접 불가.
   • 원인: "레시피 이미 활성" 가정으로 ActivateRecipe/OnActiveReloaded 생략 → 티칭/캔버스(SelectedRecipe)가 PLC 레시피로 로드 안 됨.
   • 조치: ActivateRecipe(recipe.Id) + RecipeHelper.OnActiveReloaded() 추가(미등록/0이면 현재 활성 레시피 폴백).

3. bit15 ON 중 AUTO_REQ 자동시작 무시 — UCMainAutoRunViewModel.cs OnAutoRunStartRequest

   • 증상: bit15 살아있을 때 Recipe/Page 팝업과 "자동운전 시작?" 팝업이 동시에 뜨고, Manual이 아닌 Auto로 복귀.
   • 원인: AutoRun 팝업은 PLC_AUTO_REQ(0x02) rising edge로 트리거(bit15와 별개·무가드), TimerMessageBox default=true(5초 자동확인)가 Manual을 덮어씀.
   • 조치: OnAutoRunStartRequest 진입부에 PLC_WELD_READY_REQ(0x0F=bit15) ON이면 즉시 return. (Resume 버튼 경로는 별개라 무관)

4. 정지 시 에코 워드 0 초기화 제거 — SeqAutoRunPTOP.cs OnSeqActionStop

   • if(!ResumeMode){ PC_PAGE_NO=0; PC_RECIPE_NO=0; } 블록 제거 → 모든 정지에서 D70001·D70002 보존(다음 사이클 재에코). PC_ERROR_CODE=0은 유지.

5. [AutoRun Resume] PC bit15 1초 펄스 OFF — UCMainAutoRunViewModel.cs OnAutoRunResume

   • PC_WELD_READY_ACK(PC쪽 bit15) ON 직후 one-shot DispatcherTimer로 1초 뒤 자동 false.
   • 참고: 시퀀스 CheckCycleStop의 동일 OFF는 이제 중복(무해) — 정리는 별도 검토.

검증 메모 (bit15 흐름)

• bit15 감지는 OnMonitoring이 실 PLC(비-Simul) 에서만 동작(Simul 가드) → 벤치 검증 불가, 실 PLC 필요.
• 코드는 입력 0x0F(PLC_WELD_READY_REQ) 를 봄 → PLC의 "15번 bit" 실주소가 0x0F(M70515)인지 디바이스맵 대조 필요(안 먹히면 1순위 원인).
• 확인 로그: [Bit15] ModeChange… / [Bit15] Recipe 활성화+로드… / [Bit15] bit15 ON 중 → AUTO_REQ 자동시작 무시 / [Bit15] PC_WELD_READY_ACK OFF (1초 펄스).

9. 양극(P) 미사용 정리 + eCommon READY 제거 + 로그 개편 (빌드 0오류·미커밋)

9-1. 공유 enum eCommon READY(0x0F) 제거 — WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Address.cs

• eCommonBitInput.PLC_WELD_READY_REQ / eCommonBitOutput.PC_WELD_READY_ACK (0x0F) 제거(// 0x0A~0x0F 예약범위로). 공유 enum의 READY는 미사용 항목(실제 bit15는 PTOP enum 0x0F 사용)이라 제거 안전. PC_WELD_TRIGGER_ACK(0x10)는 유지.
• PTOP enum의 READY(0x0F)는 유지 → bit15/Resume 코드 영향 없음.

9-2. 양극(P) PC→PLC 출력 전체 제거 (현장: 현재 장비 P 미사용)

• 증상: Out of Range: 0x0065 (WriteBit) — 0x65=PC_AUTO_STATUS_P(양극 Auto, M70601)가 출력맵에 없는데 코드가 씀.
• PC_AUTO_STATUS_P(0x65) 쓰기 8곳 제거 — SeqAutoRunPTOP(Sequence_Enter/InitAutoRunBit/OnSeqActionStop) + UCMainAutoRunViewModel(bit15핸들러/OnAutoRunResume/OnAutoRunStartRequest×2/OnStopSequenceAutoRun).
• 양극 용접 핸드셰이크(PC_WELD_P_ 0x74~76) 제거* — WaitWeldingStart·ExecuteWelding의 plcPageNo==2 양극 분기 삭제 → 모든 페이지 음극 비트(0x10~12)로 통일(용접 트리거가 음극 PLC_WELD_TRIGGER_REQ라 정합). RestoreDeviceStatus·InitAutoRunBit 양극 리셋도 제거.
• 검증: 두 파일에 PC_AUTO_STATUS_P/PC_WELD_P_ 0건.
• ⚠️ PLC 확인: 이제 page2 용접 완료도 음극 COMPLETE(0x12)로 송신 → PLC가 전 페이지를 음극 완료로 받는지 정합 확인 필요. (보조 SeqAutoRunPrismatic의 양극 비트는 미변경.)

9-3. SeqAutoRunPTOP 로그 개편 (로그만 수정, 로직 무변경)

• 제네릭 [X] 노드 Start/End 전부 제거 → 각 노드 동작을 설명하는 로그로 교체(InitSequenceVariable/LaserReadyResponse/SaveScannerRecordFileForamt/RestoreDeviceStatus/InitDev/CheckDeviceReady/CheckCondition/CheckCondition_Interlock/InitializeDeviceStatus/InitAutoRunBit/OnForceError/OnStopped). 잘못된 프리픽스(SaveScannerRecordFileForamt 내 [SaveResultData]) 정정.
• 핵심 동작 노드는 기존 촘촘한 로그 유지 → 로그만으로 시퀀스 어느 구간인지 추적 가능.

10. 현장 진행 상황 / 이어서 할 일

• 확인 완료(현장): 앞서 수정분으로 해당 구간 정상 통과 확인, Auto↔Manual 모드 전환 동작 확인.
• 보류: Recipe No / Page No 관련 이번 세션 수정 코드는 아직 현장 미적용 → 추후 현장에 적용 후 검증 예정.
• 이어서 할 일(다음): 수정 코드(D70002 에코, 정지 시 에코워드 보존, 양극 제거/음극 통일, bit15 흐름, 로그 개편) 현장 반영 → Recipe/Page 핸드셰이크 + 용접 완료신호(음극) PLC 정합 재확인부터 이어감.
• 상태: 이번 세션 변경 4개 파일 + 작업일지 커밋·푸시 완료(e61e99f).

10-1. 현장 후속 이슈 수정 (빌드 0오류)

• 증상①: bit15 들어올 때 PC_PAGE_NO(D70001)가 0으로 바뀜.
  • 진짜 원인(현재 코드 버그): OnSeqActionStop의 _PLC.WriteDWord(PC_ERROR_CODE, 0)가 32비트(2워드) 쓰기라 인접 PC_PAGE_NO(idx1)까지 0으로 덮음. PC_RECIPE_NO(idx2)는 무영향 → PAGE_NO만 0이 된 현상과 일치. (정지 시마다 발생)
  • 조치: PC_ERROR_CODE 미사용 → 정지 시 0 쓰기 줄 삭제(WriteDWord 제거). 인접 PC_PAGE_NO 클로버 문제 해소 + 에코 워드는 그대로 보존.
• 증상②: bit15 이후 Page Change bit가 와도 PageNo 안 바뀌고 시퀀스 미동작.
  • 원인: bit15 후 [AutoRun Resume]가 ResumeMode로 핸드셰이크를 스킵하고 직전 _CurrentPageNo로 용접 → 새 Page 미반영.
  • 조치(옵션A 채택): CheckInitCondition의 ResumeMode 스킵 분기 제거 → 재개 시에도 CheckPageNo부터 정상 핸드셰이크 → PLC가 주는 새 Page Change 정상 처리. (ResumeMode는 Resume 버튼 게이트 + CheckCycleStop 정리 용도로만 잔존)
• 미커밋. 현장 검증(① PAGE_NO 보존, ② bit15→Resume→새 Page 정상 처리) 후 커밋 예정.

10-2. 다음 점검 항목 (TODO)

• PLC 시퀀스 체크 — Recipe/Page 핸드셰이크 + 용접 트리거/완료(음극 0x10~12) PLC↔PC 신호 정합 전체 점검(에코·완료비트 타이밍, page2 음극 완료 수용 여부 포함).
• 신규 가변 용접 시나리오 체크 — bit15(가변 페이지)에서 정지·팝업 → Manual 티칭 → [AutoRun Resume] → 새 Recipe/Page 정상 핸드셰이크 → 용접까지 1사이클 end-to-end 검증(가접 레시피 21~24 포함).