증상: 버튼을 한 번 눌러도 반응이 없고 두 번 눌러야 Laser_REMOTE 가 켜진다(현장 확인).
원인: toggleIO 가 "다음에 쓸 값"을 VM 이 기억하는 방식이라 실제 DO 와 어긋난다.
SeqAutoRunPTOP 가 같은 DO 를 쓰면서 toggleIO 를 갱신하지 않기 때문 —
:1220 용접시작 true / :1243 용접종료 false / :1701 정지 false
어긋나면 버튼이 같은 값을 다시 써서 아무 변화가 없다.
조치: 현재 DO 를 읽어 반전한다(바로 위 PerformCmdLaserGuideBeam :607-608 과 동일 패턴).
- 버튼 1회 입력에 TRUE/FALSE 가 정확히 기록된다
- 누가 중간에 DO 를 건드려도 항상 현재 상태 기준으로 동작한다
- 표시(OnMonitoring 의 IsLaserReady = ReadDO(Laser_REMOTE))와 1:1 로 맞는다
- AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 건드리지 않는다
toggleIO 필드는 원복 대비로 남겨둔다(주석 블록 2개가 참조). 외부 참조·XAML 바인딩 없음.
원복: "260826 이전 원본" region 을 살리고 아래 2줄을 제거.
부수 확인: "뷰 전환 시 REMOTE 꺼짐" 은 VisibleChanged(:251-260)에 DO 쓰기가 없고
시퀀스가 끄는 정상 동작이라 별도 조치하지 않는다.
배경: 2026-08-12 현장 로그에 PLC_AUTO_REQ / PLC_MANUAL_REQ 를 직접 찍는 흔적이 없어,
PLC 가 REQ 를 준 것인지 PC 가 자체 버튼으로 움직인 것인지 사후 판별이 불가능했다.
기존 rising edge 분기는 ON 전이만 찍으므로 OFF 전이·상시 ON 여부도 알 수 없다.
추가:
- CheckPLCCommand 진입부에 M70501(AUTO_STATUS) / M70502(AUTO_REQ) / M70503(MANUAL_REQ)
의 ON/OFF 양방향 전이 로그. ChangeChecker 키를 ON/OFF 2개로 분리해 잡는다.
"AUTO/MANUAL 동시 ON -> return" 가드보다 앞에 두어 동시 ON 구간도 남긴다.
- EVENT_AUTO_RUN_START_REQUEST / STOP_REQUEST 발행 지점에 발행 사실 로그 2줄.
변화가 없으면 한 줄도 남지 않으므로 100ms 주기여도 로그 폭주는 없다.
원복: "[진단계측 2026-08-13]" region 통째로 삭제 + rising edge 분기의 Log.W 2줄 삭제.
PLC 측 회신(REQ 선행 문제 확인요청 3문항)으로 판정이 끝나면 제거할 것.
레이저 발진기 교체(임시 Core/Ring 2대 -> 본 레이저 Max MFMC-2000/2000M 1대)에
따른 IO 재정의. 현장 적용 후 정상 동작 확인.
- ePrismaticDIAddress / ePrismaticDOAddress 를 본 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 기준으로
재정의. 상태 신호 8개 -> 4개. 도면(엑셀) 라벨 오기도 함께 정정
(Laser_FIRE -> Laser_MAIN_PWR_STATE)
- PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 enum 정의 제거.
WeldingCommon 의 PAIX_PrismaticScanner 를 IO 채널 번호의 단일 소스로 통일
- 발진 게이트를 Core/Ring_Control 2발 -> Laser_REMOTE 1발로 변경
(ExecuteWelding ON/OFF, 정지 시 해제)
- DO 8 충돌 제거: Auto 시작 시 PCLBADReadyStatus(=8) write 삭제.
본 레이저 배선에서 DO 8 = Laser_AC_KEY 라 그대로 두면 Auto 시작이
레이저 AC KEY 릴레이를 켠다. LBAD 는 미등록 디바이스라 무의미
- GetLaserReady() 를 Laser_READY 단독 판정으로 변경
- 가이드빔 DO 를 EX_Red_Control -> Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL 로 전환
- IO Board 에 설정 화면(UCIOInterfaceView) 연결
- IsLaserReady 표시를 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정 (260826 협의, 현장 미검증)
원복: 각 파일의 "260824 이전 원본" region 을 살리고 아래 블록을 제거하면 된다.
bit15(M70515) 팝업은 상승엣지 1회라 닫으면 값이 사라져, 현장에서 작업자가
레시피/페이지를 잊는 문제가 있었다. 팝업과 같은 기준·같은 워드를 화면 상단
전폭 띠로 ON 구간 내내 표시한다(Collapsed 시 높이 0이라 평소 화면 영향 없음).
공용(WeldingCommon)은 Status만 읽고 PTOP을 참조하지 않는다 —
값을 넣지 않는 타 설비는 분기문 없이 자동 미표시.
PLCController.DoActivate() 가 PLC 연결을 열기 전에 _monitorPlcInterfaceMap 을
기동해, 연결 확립 전 LiveStatusUpdate() 가 돌면서
ALARM_DEVICE_PLC_DISCONNECT(210002) 오알람이 매 기동마다 발생했다.
원인
- Livetimer 가 초기화되지 않아 DateTime.MinValue 상태 → (Now - MinValue) 가
항상 10000ms 를 초과해 워치독이 오판. 임계값 조정으로는 해결 불가.
- MicroTimer 첫 콜백이 주기(100ms) 뒤가 아니라 Start() 직후(약 1ms)라
경합이 아니라 100% 재현되는 결정적 버그.
실측 (2026-08-10 16:12:25.904)
Livetimer=0001-01-01, elapsed=63921975145904ms,
isLive=False, IsActivated=False, IsConnected=False
조치
- _monitorPlcInterfaceMap.Start() 를 base.DoActivate() 성공 이후로 이동
- Livetimer = DateTime.Now 로 기준시각 확보 후 타이머 기동
- 두 조치는 각각 단독으로는 무효. 반드시 함께 적용해야 한다.
- 수정 전/후를 #region 2개(검색: 260810 기동 오알람)로 기록해 원복 가능
검증: 2026-08-10 현장 재기동 확인 — 기동 시 210002 미발생
미해결(별건): Livetimer 이중 용도, ReadBit .err 무시, ClearAlarm 부재,
SeqAlarmMonitor 의 무지연 루프 및 Laser/Chiller 즉시 알람
상세: docs/분석_PLC210002_기동오알람_260810.md
작업일지: docs/작업일지/2026_08_10.md
레시피 티칭 화면 Scout 출사 시 SaveTag를 normal_{recipeId}_{pageNo}로 주입해 1_HHmmss_normal_23_5.PNG 형태로 저장. 공통 시퀀스 SeqScoutNormal은 무수정(기존 SaveTag 확장점 사용). 페이지 번호는 1-base로 AutoRun의 auto_{recipe}_{page}_pre/post와 숫자 정합. 원복 마커: #region 260807. 현장 검증 완료.
기동 중 RecipeFieldScan 싱글톤이 비어 있는 상태에서 SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb
가 Save 를 Load 보다 먼저 수행해(MainPage.cs:539 -> :540) 대상 FieldHelper.json 이
"[]" 2바이트로 파괴됐다. 현장 3건 확인 — RMS(07-29), U_Frame _pre welding(08-03),
Bottom_Frame_Welding(08-03). 3건 모두 Aurora 초기화 직후 4~19초, 사용자 입력이
불가능한 구간이며 형제 TeachingEditor.json 은 옛 mtime 을 유지했다.
RecipeFieldScan
- SaveFieldHelper 진입부: 완주한 로드의 결과가 아닌 빈 상태면 저장을 건너뛴다.
Load(:540)는 그대로 돌아 파일의 실제 데이터로 싱글톤을 채운다. 사용자가 페이지를
지워 정당하게 비운 경우는 loadedOnce 로 구분해 통과시킨다.
- LoadFieldHelper: loadedOnce 를 Clear 와 짝지어 리셋하고, 완주해도 결과가 0건이면
로드로 보지 않는다. Clear 이후 예외가 나는 경로에서 플래그만 남아 가드가
무력화되는 것을 막는다.
- 맨 catch 를 LastSaveError 기록으로 교체. throw 하지 않는 이유는 ReloadSetting
경로가 Rx OnNext 안이라(UCScannerObjectTeachingViewModel.cs:55-57) 전파 시
구독이 끊겨 티칭 화면 갱신이 영구 정지하기 때문이다.
RecipeHelper
- SaveRecipe 에 저장 대상과 메모리 신원(Recipe.SelectedRecipeFile) 불일치를
Aurora Logger 로 남기는 관측 코드 추가. 저장은 막지 않는다. 기준을
Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile 로 잡지 않은 것은 그 값이
SystemParameterILSOS.json 에 영속되고 Aurora SystemParameter 와 파일을
공유해 신원으로 쓸 수 없기 때문이다.
교차 오염(내용이 채워진 채 엉뚱한 레시피에 기록되는 현상)은 이 변경으로 막히지
않는다. 관측 로그로 발생 경로를 확정한 뒤 별건으로 조치한다.
검증: LASAGUI/WeldingCommon/ILSOS_PrismaticRD_PTOP 빌드 오류 0,
빌드 산출물 직접 로드한 시뮬레이션 31건 전수 통과.
- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Use Interlock ON 시 ① 안전구역 게이트(기존) 유지 + ② 레시피별 방향 차단(신규). Recipe 폴더의 Recipe_Laser_Interlock.json(Front/Down 0/1)에 저장하고, 경로는 FieldHelper.json과 동일 소스(DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile) 사용. Auto/Manual 양쪽 적용(Manual은 ①+② 신규), VM 체크박스는 레시피 전환 시 Background 우선순위 재로드로 stale 방지.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).
- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback
주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- UCScannerObjectTeachingControlBox.xaml: Scout Normal 실행 줄을 2열에서 3열로
재구성, 너비 1*/1.3*/1*로 Run 강조. Run Scout Normal 버튼을 Run으로 변경,
1열에 Field 버튼 신규 추가.
- VM: 매뉴얼 화면과 동일한 WDSelectScoutField 팝업을 띄우는
CMD_ShowSelectFieldWindow 이식. 저장은 팝업 VM에서 자체 처리하므로
비전 이벤트 구독(SAVE_CHILD_IMAGE_SETTING)은 제외.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- 레시피 컨트롤박스에 'Scanner Cam' 버튼 추가 → 카메라+모션 창 Show/Hide 토글
- WDScannerCamMotion: 전용 displayType(Machine_C) 카메라뷰 + 매뉴얼 UCScannerMotion 재사용
- UCScannerMotionViewModel: publish/execute 모드 분리
- 레시피(publish): 입력값을 EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE 로 발행
- 매뉴얼(execute): 이벤트 구독해 동일 메소드로 실제 스캐너 이동(인터락 그대로 재사용)
- Move/Jog/Home 메소드를 인자형으로 리팩터해 UI·이벤트 경로가 같은 본체 공유
- 분석 문서 추가(docs/분석/2026/06/23)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
M70509(Scout Enable) 상시 ON 시, 용접 트리거(M70516) 감지 후 pre scout,
발진 완료 후 완료비트 송신 전 post scout 수행(각각 SeqScoutNormal 재사용,
0.1초 후 진행). M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만.
- eBitInput 0x09: PLC_RECIPE_CHANGE_REQ(미사용) → PLC_SCOUT_ENABLE 재정의
- 용접 완료비트(ACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로
분리해 post scout 뒤에 송신
- 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- D70002(PC_RECIPE_NO): 동일 레시피여도 매 핸드셰이크 에코 유지
- 정지 시 에코워드(Page/Recipe No) 0 초기화 제거(보존)
- bit15 Manual 전환 시 레시피 활성화+로드, bit15 ON 중 AUTO_REQ 자동시작 무시
- [AutoRun Resume] PC bit15(0x0F) 1초 펄스 OFF
- 양극(P) 미사용: PC_AUTO_STATUS_P/양극 용접 핸드셰이크 제거, 용접 응답 음극 통일
- 공유 eCommon READY(0x0F) 제거(PTOP enum은 유지)
- SeqAutoRunPTOP 로그 설명형 개편(노드 Start/End 제거)
- 빌드 0오류. Recipe/Page 수정분은 현장 미적용(추후 검증 예정)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
증상: 운전화면 페이지 이동 후에도 SeqScoutNormal이 이전 페이지(보통 0)의
스카우트 필드로 동작.
원인: LoadScoutField()가 GUI 캐시 selectedIndexNo 의존 — WinForms 티칭
콤보에서만 갱신되어 운전화면/자동운전 경로에선 stale.
- SeqScoutNormal_InitParam에 PageIndex 추가, 실행 시점 라이브 페이지
(GetCurrentPageIndex)를 호출부(Recipe/Test VM)에서 명시 주입
- MainPage: LoadScoutField(int) 오버로드 + GetCurrentPageIndex() 추가
- 폴백: 페이지 없으면 selectedIndexNo 로드, 그래도 null이면 빈 리스트(NRE 방지)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
같은 행 이동과 행 전환 이동(먼 거리)의 대기시간을 RowIdx 기준으로 분리.
- SystemParameter: ScoutSameRowSleepMs(150)/ScoutRowChangeSleepMs(300) 추가
- Recipe View > Scout Image 그룹에 입력 UI 2줄 + 즉시 저장
- SeqScoutNormal.CaptureNextPosition: prevRowIdx 추적해 행 전환 시 분기
- 공유(WeldingCommon)라 같은행은 150(기존동일), 행전환 기본 300ms
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.OnMonitoring:
IsGuidBeam = _IODevice.ReadDO(17) 를 try 블록 안으로 이동, catch 에서 IsGuidBeam=false
→ IO 미연결(시뮬/개발PC)에서 Recipe View 진입 시 미처리 예외로 앱 종료되던 문제 해결
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) → AxdoReadOutport 실제 구현 활성화
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- 분석 문서 4종 추가 (docs/분석/2026/06/19):
알람부 종합 / MX Component PLC 연결 / AjinIO.ReadDoBit / 가이드빔 TruPulse(ExtPilotOnOff 미구현)
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) 유지 + 구현(ReadDiBit 패턴) 주석 보존
- SeqComponentTeachingRun: 중알람 인터락 임시 주석 (현장 PLC 미연결 우회, 추후 원복)
- 레시피 Guide Beam: DO 17 read/write + IsConnected 가드 주석 (필요시 주석 토글 운용)
- 작업일지 2026-06-19 정리
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
시뮬 모드가 아니고 IO보드가 없으면 IODevice._iOUnit이 null이라
OnMonitoring의 ReadDI(11/15)에서 NRE 발생(현장 PC에서 레시피 메뉴 진입 시).
IsConnected()로 미연결을 선검사해 폴링을 스킵, 프로그램이 꺼지지 않도록 함.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
DA1/DA2 Voltage UniformGrid에 Visibility 바인딩(IsNoLaser, convTrueVisible) 추가.
Time이 Use Spot Time 체크 시 표시되듯, No Laser 체크 시에만 전압 표시.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- Manual: IsNoLaser 추가, Laser On 직접 분기(Percent/Watt)의 LaserSignalOn을
if(!IsNoLaser)로 가드 → 체크 시 발진 없이 전압만 인가
- Manual XAML: Use Spot Time과 동일 ToggleSwitch 디자인의 'No Laser(전압만)' 토글 추가
(Timer Set: UseSpotTime → Time(체크시) → NoLaser → DA1/DA2 Voltage)
- Recipe(UCScannerObjectTeachingControlBox): NoLaser 완전 제거(원래 의도가 Manual),
PerformCmdLaserReadyCheck를 WriteDoBit(9/13,true)로 환원. DI 11&15 변경은 유지.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
ed36f8d에서 분석 문서만 들어가, 실제 구현 소스를 함께 커밋.
- ScannerObj.GetAnalogOut(abstract) + RTC5/RTC6(n_get_value, signal=portNo+32)/Simul(0) + Scanner 파사드(-1)
- UCScannerLaserControlViewModel: AnalogOut1/2Voltage + ReadbackAnalogOut(raw/4095*10 V), Laser On 직접 분기 WriteDA 직후 호출
- UCScannerLaserControl.xaml: Control Setting에 DA1/DA2 Voltage [V] 표시
- 작업일지 13:55 기록
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
IO 결선 변경에 따라 Laser Ready 입력 판정을
ReadDI(12) && ReadDI(24) → ReadDI(11) && ReadDI(15)로 수정. 로직 동일.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
W 입력 영역은 주로 사용하지 않아 UCScannerLaserControl.xaml의 Grid.Row=1
(Watt 기준) GroupBox를 Visibility=Collapsed 처리. Percent 영역만 노출.
ViewModel/바인딩은 변경 없음(CMD_LaserShotOnWatt 등 유지).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
현장 PTOP 환경에서 Scout 이미지 캡처가 속도 때문에 제대로 안 되는 문제 대응.
ScoutNormal에서 FOV 거리가 멀어 Scanner Jump 직후 캡처가 흔들리는 부분을
완화하기 위해 Jump 후 SleepTime을 50ms에서 100ms로 상향.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
OnMonitoring의 IsLaserReady 판정을 DI(9)(CoreLaser_Laser_Ready 단독)에서
DI(12) && DI(24) (CoreLaser_Control_Status AND RingLaser_Control_Status)로 변경.
버튼이 켜는 Control(DO9/13)의 피드백을 Core·Ring 둘 다 확인.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
