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f15800250e feat: LBAD AVG 타이밍 보장을 위한 4단계 파이프라인 적용 LBAD MES Report가 용접 완료 후 ~100ms 뒤에 수신되어 기존 3단계(Prefetch2→Prefetch1→Complete) 보고 시점에 데이터가 없던 문제를 파이프라인 확장으로 해결. ReportSlot 단계 추가 — 지그 1회전(~320ms) 경과 후 보고하므로 LBAD 데이터 수신 보장. 비동기 대기 없이 메인 시퀀스 타이밍 유지.
변경 내용:
  - CellInfoScheduler: ReportSlot 추가, 4단계 Shift()                                                                                                                                                                                                                                pending 슬롯을 _pendingFromReportSlot / _pendingFromComplete로 분리                                                                                                                                                                                                              TrySetLbadAvg(cellId, avg) 추가 — Complete→ReportSlot 순 폴백 탐색                                                                                                                                                                                                             - JigInfo: LbadAvg 필드 추가 (Clear/CopyFrom 포함)                                                                                                                                                                                                                               - StreamLightLBAD: MesReportReceived 이벤트 추가, 수신 시 발화                                                                                                                                                                                                                   - ProcessManager: RegisterLbadStream() / OnLbadMesReportReceived() 추가                                                                                                                                                                                                            LBAD 콜백 처리를 시퀀스가 아닌 ProcessManager에서 담당                                                                                                                                                                                                                         - SeqAutoRunCCWH52A: RegisterLbadStream 호출,                                                                                                                                                                                                                                      ReportCellResult에서 report.LbadAvg 직접 사용
2026-03-10 15:07:00 +09:00
36fe130233 Can이 없어도 CellTracker에서 받아온 데이터는 계속 소비해줘야함
CellTracker는 CanExist의 유무와 상관없이 데이터를 줌
(앞단에서 찍은 바코드 정보에 따라 데이터를 전달해줌)
2026-03-10 12:21:50 +09:00
ACW
2bda9c5f9c Dummy data 생성 및 Callback 데이터 받을 때, \0,\n,\r등.. 삭제 2026-03-01 16:31:46 +09:00
ACW
0300cb6ee0 Log 안나오는 부분 수정
실제 용접 전, Prefetch2가 null이라 로그 못찍고 죽는거 주석
2026-03-01 11:46:08 +09:00
6279c02cd6 [bugfix] 재시작할때 미보고 발생하는 케이스 수정
- pending(보류) data 추가
- Reset을 해야하는 이유는 최초 2번의 WeldingListUpload를 하기 위해 필요함
- Reset을 하니까 pending data 영역이 필요해짐

자동 시퀀스 간소화
- Sub Sequence를 자동 시퀀스 내에 함수 단위로 변경함
 .receive / report..
2026-03-01 10:24:29 +09:00
614b5f1a5b CellInfoScheduler 프로그램 최초 업로드 2026-02-28 16:52:42 +09:00
5523b1f79c 잔건 관련 업데이트
1. 중복 보고
 - 보고가 완료된 사항을 체크하는 플래그를 통해 방지
2. 최초 셀 데이터 누락
 - Cell Tracker에서 마지막 데이터를 누적하고 있음
   정지 시점에서 이미 CellTracker는 데이터를 가지고 있어야 함
2026-02-23 19:10:15 +09:00