4 Commits

Author SHA1 Message Date
RnD_Welder
b2589be67d feat:260414_현장소스 2026-04-14 20:44:08 +09:00
d7cae996ef feat : WeldingCommon의 각 폴더에 Gun 폴더 생성 후 Gun의 세팅과 레시피 그리고 시퀸스 등을 복사 및 상수 변경함.
Alarm Code는 #잠시 주석 처리 풀 예정
2026-04-13 11:42:54 +09:00
fc8c2186d4 feat: WeldingCommon에 ScannerACS 독립 구현 및 Scanner 등록
- WeldingCommon/Devices/ACS/ 에 ScannerACS 3개 파일 추가
  (ScannerACS.cs / ScannerACS.Parameter.cs / MotionVariable.cs)
- Gun 프로젝트 참조 제거, ScannerACS로 독립 분리
- WeldingCommon에 AuroraACS / AuroraMotor / ACS.SPiiPlusNET 참조 추가
- Scanner EquipmentSetup.RegisterDevices()에 ScannerACS 및 모터 등록
- EquipDef.cs에 MotorIds 추가
- AuroraEx.IsAutoActivation Device 네임스페이스 충돌 수정
- CommonEquipmentSetup.ActivateDevices() Aurora.Api.Device 타입 명시

TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후 축 번호 및 변수명 검증 필요
2026-04-06 12:52:12 +09:00
RnD_Welder
96172e85dd 최초 프로그램 업로드 2026-03-30 17:09:29 +09:00