7 Commits

Author SHA1 Message Date
RnD_Welder
69679864ef feat: 260415 장비 활성화 추가 및 알람매니저에 AutoRunACS 추가
-> 사용안하는 Device의 AxisY1,Y2 주석처리
-> 모터 동작에 영향 x , 스캐너 갈보모터 영향 X 확인
2026-04-15 10:49:19 +09:00
RnD_Welder
b2589be67d feat:260414_현장소스 2026-04-14 20:44:08 +09:00
RnD_Welder
2cb079dc4e feat: 4.13 잠시 주석 해제 + Common 참조 AuroraHightSesor 추가 2026-04-13 14:19:14 +09:00
d7cae996ef feat : WeldingCommon의 각 폴더에 Gun 폴더 생성 후 Gun의 세팅과 레시피 그리고 시퀸스 등을 복사 및 상수 변경함.
Alarm Code는 #잠시 주석 처리 풀 예정
2026-04-13 11:42:54 +09:00
525339a262 feat : Scanner 캘리브레이션 화면의 Run Mark Grid 버튼 클릭에 따른 시퀸스에 노드 2개 추가 테스트
/RunScanner Calib은 비전이 개발환경pc에 없어서 확인 불가
-> MoveStageToOrigin -> StageX ->0 이동 완료
-> EncoderReset [스킵] -MOTF비활성화 상태라 스킵
-> UploadWeldingList - 라인 업로드 확인
-> 전체 시퀸스 -> 토스트메시지 성공 표시되는 것까지 확인
= UseMarkingOnTheFly = false 이면 EncoderRest은 스킵된다.
[변경사항] -SeqComponentTeachingRun.cs  - SeqTeachingRun.cs
2026-04-08 17:09:44 +09:00
e309230949 feat: MOTF(Mark On The Fly) 구현 준비 - ACS Stage X 연동
- WeldingCommon/Devices/ACS/ ScannerACS 독립 구현 (Gun 참조 제거)
- Scanner EquipmentSetup.RegisterDevices()에 ScannerACS + 모터 등록
- EquipDef.cs MotorIds 추가
- UCScannerMotionViewModel Stage X 조그 필드/커맨드/모니터링 추가
- UCScannerMotion.xaml Stage X Motion 섹션 추가
- SeqComponentTeachingRun MOTF 자리 확보
  (_ACS 필드 선언, InitDev() 취득, MOTFStart/CheckMOTFComp 주석 준비)
- AuroraEx Device 네임스페이스 충돌 수정

TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후
  - ScannerACS.Parameter.cs 변수명/버퍼 번호 교체
  - MOTFStart() / CheckMOTFComp() 주석 해제
  - 축 번호 검증
2026-04-06 14:51:27 +09:00
RnD_Welder
96172e85dd 최초 프로그램 업로드 2026-03-30 17:09:29 +09:00