LGES-OC5-PtoP-Welder/AuroraDevices/AuroraLaser/LaserRapid.cs

using Aurora.Api.Devices;
using Hermes;
using System;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace AuroraLaser
{
    class LaserRapid : SocketConn, ILaser
    {
        internal bool _IsCommError = false;
        private bool _IsSimul;

        public int Trigger { get; private set; }
        public bool State { get; private set; }
        public int Burst { get; private set; }
        public int RepRate { get; private set; }
        public double Power { get; private set; }
        public double MonitorPower { get; private set; }
        public double MonitorSeed { get; private set; }
        public string Fault { get; private set; }
        public string Serial { get; private set; }
        public string FirmVer { get; private set; }
        public string Model { get; private set; }
        public string Status { get; private set; }
        public string Warning { get; private set; }

        public double Flow { get; private set; }
        public double Temp { get; private set; }

        public double SeederTime { get; private set; }
        public double HeadTime { get; private set; }

        public LaserRapid(string deviceid, bool isSimul, SocketProtocol type) : base(deviceid, isSimul, type)
        {
            // Legacy 가 구현이 다 안되있는듯..

            _IsSimul = isSimul;

            CloseEvent += new EventHandler<string>(OnForcedCloseEvent);
            ErrorEvent += new EventHandler<Exception>(OnExceptionEvent);

        }
        public int Open(LaserConfig Config)
        {
            if (_IsSimul)
                return E1.OK;
            var config = Config.ConnConfig as SocketConnConfig;
            return Connect(config);
        }
        public void DisConnect()
        {
            if (_IsSimul)
                return;
            if ((bool)IsConnected()) {
                Close();
            }
            _IsCommError = false;
            return;
        }
        public bool GetConnected()
        {
            if (_IsSimul)
                return false;

            return IsConnected();
        }
        public int SetData(int nTarget, int value)
        {
            // nTarget 에 따라서 아래의 set 함수들을 연동시키자
            // data type 이 다른것들 처리가 필요하다. 이 함수는 추상함수라서 구현만해두고 실제로는 직접 함수를 연결해서 쓰는게 많을것 같다.
            if (_IsSimul)
                return 0;

            return value;
        }
        public string GetData(int nTarget)
        {
            if (_IsSimul)
                return null;

            if (_IsCommError) {
                return null;
            }

            if (Recieve(out byte[] recieveData, 2000) == E1.OK) {
                return Encoding.Default.GetString(recieveData);
            }

            return null;
        }

        public int LaserOn()
        {
            return 1;
        }

        public int LaserOff()
        {
            return 1;
        }
        public int PilotLaserOn()
        {
            return 1;
        }

        public int PilotLaserOff()
        {
            return 1;
        }

        public bool GetInitCommunication()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetEmissionStatus()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetLaserReady()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetLaserError()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetWariningStatus()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        // MAINS_STATUS, ERROR_STATUS 는 위에 있음
        public bool GetPilotLaserStatus()
        {
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public string GetControlMode()
        {
            // 업데이트 예정
            return "";
        }
        public string GetPowerCenter()
        {
            // 업데이트 예정
            return "";
        }
        public string GetPowerRing()
        {
            // 업데이트 예정
            return "";
        }
        #region Set 명령 나간 bit 를 모니터링
        public bool GetStartLaserSetBitStatus()
        {

            // Laser Start 명령
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetLaserStartSetBitStatus()
        {
            // Laser On 명령. Laser Emission Ready 를 위한 bit
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetPilotLaserSetBitStatus()
        {
            // Pilot Laser On 명령.
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetLaserResetSetBitStatus()
        {
            // Laser Reset 명령.
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        public bool GetControlModeSetStatus()
        {
            //  Control mode Local(false) Remote(true)
            // 업데이트 예정
            return false;
        }
        #endregion

        protected override void OnClose(object sender, AsyncSocketConnectionEventArgs e)
        {
        }
        protected override void OnError(object sender, AsyncSocketErrorEventArgs e)
        {
        }

        public int SetAlarmReset()
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve("FACK=1", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        private void OnExceptionEvent(object sender, Exception e)
        {
            _IsCommError = true;
        }

        private void OnForcedCloseEvent(object sender, string e)
        {
            _IsCommError = true;
        }

        public string GetStatus()
        {
            if (_IsCommError) {
                return null;
            }

            if (SendAndRecieve("?ALL\r\n", out byte[] recieveData, 2000) == E1.OK) {
                return Encoding.Default.GetString(recieveData);
            }

            return null;
        }

        public int SetEmission(bool bEmission)
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve(bEmission ? "START" : "STOP", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        public int SetPower(double dPower)
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve("RL={0:0.0}", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        public int SetTrigger(int iTrigger)
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve("PM={0}", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        public int SetBurst(int iBurst)
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve("BURST={0}", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        public int SetRepRate(int iRepRate)
        {
            if (_IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return SendAndRecieve("RRAMPSET={0}", out byte[] recieveData, 2000);
        }

        public void UpdateStatus()
        {
            if (_IsSimul)
                return;

            if (!_IsCommError) {
                return;
            }

            var status = GetStatus();
            if (status == null) {
                return;
            }

            int iValue;
            double dValue;

            var strList = status.Split('r');
            for (int i = 0; i < strList.Count(); i++) {
                var splited = strList[i].Split('=');
                if (splited.Count() < 2) {
                    continue;
                }

                var command = splited[0];
                var strValue = splited[1];
                if (strValue.Length > 20) {
                    return;
                }

                switch (command) {
                    case "\nBURST":
                        if (int.TryParse(strValue, out iValue)) {
                            Burst = iValue;
                        }
                        break;
                    case "\nF":
                        Fault = strValue;
                        break;
                    case "\nW":
                        Warning = strValue;
                        break;
                    case "\nWF":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            Temp = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nSH":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            SeederTime = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nHH":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            HeadTime = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nRL":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            Power = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nPD4P":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            MonitorSeed = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nPOUT":
                        if (double.TryParse(strValue, out dValue)) {
                            MonitorPower = dValue;
                        }
                        break;
                    case "\nRRAMPSET":
                        if (int.TryParse(strValue, out iValue)) {
                            RepRate = iValue;
                        }
                        break;
                    case "\nPM":
                        if (int.TryParse(strValue, out iValue)) {
                            Trigger = iValue;
                        }
                        break;
                    case "\nSTATE":
                        if (int.TryParse(strValue, out iValue)) {
                            State = iValue == 1;
                        }
                        break;
                }
            }

        }
    }
}