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4.6 KiB
C#
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C#
using Aurora.Api;
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using Aurora.Api.Devices;
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using VisionCommon;
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using Hermes;
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using System.Net.Sockets;
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namespace VisionLight {
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/// <summary>
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/// 소켓 조명 베이스 클래스
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/// </summary>
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public abstract class LightBase_Socket : LightBase {
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/// <summary> 소켓 통신 </summary>
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protected SocketConn SocketConn = null;
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/// <summary>
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/// 생성자
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/// EquipmentInfo.SimulationMode로 시뮬레이션 상태를 설정한다.
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/// </summary>
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/// <param name="deviceId">디바이스 ID</param>
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protected LightBase_Socket(string deviceId) : base(deviceId) {
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LightConnType = eLightConnType.Socket;
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}
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/// <summary>
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/// 생성자
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/// </summary>
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/// <param name="deviceId">디바이스 ID</param>
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/// <param name="isSimul">시뮬레이션 상태</param>
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protected LightBase_Socket(string deviceId, bool isSimul)
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: base(deviceId, isSimul) {
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LightConnType = eLightConnType.Socket;
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}
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/// <summary>
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/// 디바이스 Activate
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/// </summary>
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/// <param name="config">디바이스 컨피그</param>
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/// <returns></returns>
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protected override int DoActivate(IDeviceConfig config) {
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SetLightConfig(config as LightConfig);
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InitLastChParams();
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var lightConfig_Socket = (LightConfig_Socket)LightConfig;
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if (IsSimul) {
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return E1.OK;
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}
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else {
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if (SocketConn == null) {
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SocketConn = new SocketConn(
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DeviceId,
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IsSimul,
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lightConfig_Socket.SocketConnConfig.Protocol);
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}
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}
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int res = SocketConn.Connect(lightConfig_Socket.SocketConnConfig);
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if (res == E1.OK) {
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SetOnAllInternal(); // 시작시 모든 조명 On (Default)
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}
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return res;
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}
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/// <summary>
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/// 디바이스 Deactivate
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/// </summary>
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/// <returns></returns>
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protected override int DoDeactivate() {
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ClearLastChParams();
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if (EquipAdapter.Instance.EquipMode.IsSimulMode()) {
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return E1.OK;
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}
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else {
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if (SocketConn != null) {
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return SocketConn.Close();
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}
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}
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// 조명 켜기
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/// </summary>
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/// <param name="channel">채널 번호</param>
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/// <returns>조명 제어 결과</returns>
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public eLightResult SetOn(int channel = -1) {
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if (!IsConnected()) {
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return eLightResult.NG;
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}
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return base.SetOn(channel);
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}
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/// <summary>
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/// 조명 끄기
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/// </summary>
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/// <param name="channel">채널 번호</param>
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/// <returns>조명 제어 결과</returns>
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public new eLightResult SetOff(int channel = -1) {
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if (!IsConnected()) {
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return eLightResult.NG;
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}
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return base.SetOff(channel);
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}
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/// <summary>
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/// 조명 상태 가져오기
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/// </summary>
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/// <param name="channel">채널 번호</param>
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/// <returns>조명 상태 (on : true, off : false)</returns>
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public new bool GetOnOff(int channel) {
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return base.GetOnOff(channel);
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}
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/// <summary>
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/// 조명 값 가져오기
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/// </summary>
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/// <param name="channel">채널 번호</param>
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/// <returns>조명 값</returns>
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public new int GetLevel(int channel) {
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if (!IsConnected()) {
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return 0;
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}
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return base.GetLevel(channel);
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}
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/// <summary>
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/// 조명 값 제어 (개별)
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/// </summary>
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/// <param name="level">레벨</param>
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/// <param name="channel">채널 번호</param>
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/// <returns>조명 제어 결과</returns>
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public new eLightResult SetLevel(int level, int channel = -1) {
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if (!IsConnected()) {
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return eLightResult.NG;
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}
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return base.SetLevel(level, channel);
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}
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private bool IsConnected() {
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if (EquipAdapter.Instance.EquipMode.IsSimulMode()) {
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return true;
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}
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else if (SocketConn != null && SocketConn.IsConnected()) {
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return true;
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}
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else {
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return false;
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}
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}
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}
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} |