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2.6 KiB
C#
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C#
using Aurora.Api;
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using AuroraLaserScanner;
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using Hermes;
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using System;
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using VisionCommon;
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using WeldingCommon.Sequences;
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namespace WeldingCommon.Vision.Adapter {
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/// <summary>
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/// 장비의 카메라 트리거 어댑터
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/// </summary>
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public class EquipTrigger : IEquipTrigger {
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private Logger _Logger = new Logger(typeof(EquipTrigger).Name);
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private Scanner _Scanner;
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/// <summary>
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/// SW or HW 트리거 모드 일괄 설정
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/// </summary>
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/// <param name="param">파라미터</param>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public int SetTrigger(object param = null) {
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_Scanner = VisionEnv.AuroraEnv.DeviceManager[CommonDeviceIds.Scanner] as Scanner;
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// SW 트리거 모드 설정
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/// </summary>
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/// <param name="param">파라미터</param>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public int SetSwTrigger(object param = null) {
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// 장비에 맞게 구현
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// HW 트리거 모드 설정
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/// </summary>
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/// <param name="param">파라미터</param>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public int SetHwTrigger(object param = null) {
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|
// 장비에 맞게 구현
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// 트리거 신호 ON
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/// </summary>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public int TriggerOn() {
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try {
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_Scanner.SetLaserPinOut(0x01);
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}
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catch (Exception e) {
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_Logger.FuncE();
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return E1.GENERIC;
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}
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// 트리거 신호 OFF
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/// </summary>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public int TriggerOff() {
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try {
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_Scanner.SetLaserPinOut(0x00);
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}
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catch (Exception e) {
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_Logger.FuncE();
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return E1.GENERIC;
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}
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return E1.OK;
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}
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/// <summary>
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/// 트리거 신호 On
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/// </summary>
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/// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
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public void TriggerOn(CamConfig camConfig) {
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// 장비에 맞게 구현
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}
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/// <summary>
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/// 트리거 신호 Off
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/// </summary>
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/// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
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public void TriggerOff(CamConfig camConfig) {
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// 장비에 맞게 구현
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}
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}
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}
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