LGES-OC5-PtoP-Welder/AuroraDevices/AuroraPowerMeter/PowerMeter.cs

using Aurora.Api;
using Aurora.Api.Devices;
using AuroraPowerMeter.Coherent;
using AuroraPowerMeter.Gentec;
using Hermes;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace AuroraPowerMeter
{
    public enum ePowerMeter
    {
        PowerMax,
        Gentec
    }

    public interface IPowerMeter
    {
        bool Measure(out double power);
        bool SetZero();
        int Connect(SerialConnConfig config);
        int Disconnect();
        bool IsConnected();
        int Reconnect();

        bool WaveLengthCorrection(int nLength);
    }

    public class PowerMeter : Device
    {
        Logger Log = new Logger("PowerMeter");

        // MeasureResult 와 MeasuredPower 는 비슷하다고 함. 실제 장비에 써보고 불필요한 부분은 정리하자
        public double MeasureResult { get; private set; }

        IPowerMeter _PowerMeter;

        // Simul
        //public static bool IsFired;                 // 레이저를 쐈다는 정보라고 함, 실제 장비에 써보고 불필요하면 삭제 검토
        public static double MeasuredPower;

        protected bool _isSimulBySetting;   // 시스템 세팅의 simul flag 저장. Activate 시, Config 의 시뮬 flag 와 조합하여 최종 결정

        #region 생성자
        public PowerMeter(string deviceId, ePowerMeter powerMeter, bool isSimul)
        {
            DeviceId = deviceId;
            CommType = CommunicationType.Serial;
            Type = DeviceType.PowerMeter;
            _isSimulBySetting = isSimul;

            // 주의: 생성자에서 config 값을 가져오기 번거로우니 아래와 같이 처리
            // 생성자에서는 시스템 세팅의 Simul 정보만 사용 (시리얼포트의 IsSimul 까지 처리됨)
            // 상위단(여기)에서 DoActivate 시, simul flag 를 최종 결정
            // 방침: 시뮬은 상위단에서 처리하는 구조 (내부 _PowerMeter 사용안함 (= 시리얼포트 사용안함))
            switch (powerMeter) {
                case ePowerMeter.PowerMax:
                    _PowerMeter = new PowerMeterPowerMax(deviceId, isSimul);
                    break;
                case ePowerMeter.Gentec:
                    _PowerMeter = new PowerMeterGT(deviceId, isSimul);
                    break;
            }
        }
        #endregion

        protected override int DoActivate(IDeviceConfig config)
        {
            var l_config = config as PowerMeterConfig;
            IsSimul = l_config.IsSimul || _isSimulBySetting;
            var l_connConfig = l_config.ConnConfig as SerialConnConfig;
            if (IsSimul == false) {
                return _PowerMeter.Connect(l_connConfig);
            } else {    // 시뮬레이션
                return E1.OK;
            }
        }

        protected override int DoDeactivate()
        {
            if (IsSimul == false) {
                return _PowerMeter.Disconnect();
            } else {
                return E1.OK;
            }
        }

        public void Update()
        {
            if (!IsActivated) {
                return;
            }

            if (Measure(out double value) != E1.OK) {
                return;
            }

            MeasureResult = value;
        }

        public int Measure(out double power)
        {
            power = 0;
            if (!IsActivated) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            if (IsSimul) {
                /*
                if (!IsFired) {
                    MeasureResult = 1;
                } else {
                    // 시뮬레이션: 파워 [W] 값은 SimSetActualPowerWatt 메서드로부터 업데이트해서 받는다.
                    power = MeasuredPower;
                    MeasureResult = power;
                }
                */
                // 시뮬레이션: 파워 [W] 값은 SimSetActualPowerWatt 메서드로부터 업데이트해서 받는다.
                power = MeasuredPower;
                MeasureResult = power;

                return E1.OK;
            }

            IsCommError = !_PowerMeter.IsConnected();
            if (IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            if (!_PowerMeter.Measure(out power)) {
                return E2.INTERNAL_ERROR;
            }

            MeasureResult = power;
            return E1.OK;
        }

        public int SetZero()
        {
            if (!IsActivated) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            if (IsSimul) {
                MeasuredPower = 0.0;
                return E1.OK;
            }

            IsCommError = !_PowerMeter.IsConnected();
            if (IsCommError) {
                return E2.NOT_CONNECTED;
            }

            return _PowerMeter.SetZero() ? E1.OK : E2.INTERNAL_ERROR;
        }

        public bool WaveLengthCorrection(int length)
        {
            if (!IsActivated) {
                return false;
            }

            if (IsSimul) {
                return true;
            }

            IsCommError = !_PowerMeter.IsConnected();
            if (IsCommError) {
                return false;
            }

            return _PowerMeter.WaveLengthCorrection(length);
        }

        #region Alarm
        private const int _alarmPrefix = 35;
        private object _alarmObject = new object();
        private readonly object _alarmLockReconnectObj = new object();

        public bool Reconnect()
        {
            if (Monitor.TryEnter(_alarmLockReconnectObj) && IsCommError) {
                if (_PowerMeter.Reconnect() == E1.OK) {
                    ClearAlarm(CreateAlarmCode(99));
                    ClearAlarm(CreateAlarmCode(98));
                    return true;
                }
                return false;
            }
            return false; // Reconnect 외부에서 진행중.
        }

        public override void ClearAlarms()
        {
            if (IsActivated) {
                lock (_alarmObject) {
                    var list = GetAlarmList().ToArray();
                    foreach (var alarmCode in list) {
                        switch (alarmCode % 100) {
                            case 99:
                            case 98:
                                Reconnect();
                                break;
                            default:
                                ClearAlarm(alarmCode);
                                break;
                        }
                    }
                }
            } else {
                base.ClearAlarms();
            }
        }

        private int CreateAlarmCode(int alarmCode)
        {
            return _alarmPrefix * 1000 + alarmCode;
        }
        #endregion

        #region Simulation 관련
        public void SimSetActualPowerWatt(double laserPowerWatt)
        {
            if (IsSimul) {
                MeasuredPower = laserPowerWatt;
            } else {
                Log.E("Error: Only simulation mode is available");
            }
        }
        #endregion
    }
}