LGES-OC5-PtoP-Welder/WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/WDScannerCamMotion.xaml.cs

using Aurora;
using System;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Windows;
using System.Windows.Threading;
using VisionCommon;
using VisionUI;
using VisionUI.Camera;

namespace WeldingCommon.Views
{
    /// <summary>
    /// 레시피 화면에서 토글로 띄우는 "스캐너 카메라 + 모션" 창.
    ///  - 카메라: 매뉴얼 화면(Machine_B)과 충돌하지 않도록 전용 displayType(Machine_C)로 별도 인스턴스 생성.
    ///  - 모션: 매뉴얼 UCScannerMotion 을 그대로 재사용하되, publish 모드 VM 을 주입해
    ///          버튼 입력값을 이벤트(EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE)로 발행 → 매뉴얼 측 VM 이 실제 이동 수행.
    ///  - 닫기: Dispose 하지 않고 Hide → 언제든 다시 Show 가능.
    /// </summary>
    public partial class WDScannerCamMotion : Window
    {
        private const eDisplayType DisplayType = eDisplayType.Machine_C;

        private delegate void HideWindow();

        public WDScannerCamMotion(IAuroraEnvironment aurora, string scannerId)
        {
            InitializeComponent();

            motionView.DataContext = new UCScannerMotionViewModel(aurora, scannerId, publishMode: true);

            CreateScannerCameraView();
        }

        private void CreateScannerCameraView()
        {
            if (gridScannerCameraView.Children.Count == 0) {
                var fovInfo = VisionRecipeManager.GetFovInfos().FirstOrDefault();
                if (fovInfo != null) {
                    var cameraView = IpViewManager.CreateCameraView(fovInfo, DisplayType);
                    gridScannerCameraView.Children.Add(cameraView);
                }
            }
        }

        private void Window_IsVisibleChanged(object sender, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
        {
            bool isVisible = (bool)e.NewValue;
            if (isVisible) {
                CameraUcManager.Instance.StartLiveAll(DisplayType);
            } else {
                CameraUcManager.Instance.StopLiveAll();
            }
        }

        protected override void OnClosing(CancelEventArgs e)
        {
            // 닫기 버튼/Alt+F4 시에도 파괴하지 않고 숨김 처리(재사용 유지).
            CameraUcManager.Instance.StopLiveAll();
            e.Cancel = true;
            Dispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Normal, new HideWindow(() => this.Hide()));
        }
    }
}