0e73086b14
발진(ExecuteWelding) 직전 PLC Head_Theta_Position(D70510)을 읽어 헤드 각도가 수평/수직 ±허용오차를 둘 다 벗어나면 알람 후 발진 차단. - 세팅 메뉴 UI: 수평/수직/허용오차/PLC스케일 + 사용 체크박스 (LaserInterlockSetting, 기본 미사용) - fail-closed: PLC 미연결/미활성·스케일0 시 차단, 알람 호출 try/catch - eWordInput.HEAD_THETA_POSITION(=D70510), 알람코드 210620 추가 - 런타임 설정(CSV 주소맵 D70510, AlarmDescriptions.xlsm 210620 행)은 별도 필요 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>