LGES-OC5-PtoP-Welder

RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder

History

NohDoyeon241104 8ec4fd0d62 feat: NoLaser 옵션 - 레이저 컨트롤러 IO(DO9/13) 안 켜고 Laser On 가능

UCScannerObjectTeachingControlBox에 IsNoLaser 추가. Laser Ready 버튼이
CoreLaser_Control(DO9)/RingLaser_Control(DO13)을 켜는 분기에서 ctrlOn=!IsNoLaser
적용 → IsNoLaser=true면 DO9/13을 false로 유지(레이저 컨트롤러 OFF)하여
발진 없이 전압만 인가한 채 Laser On 가능(Cal/전압 측정용).
XAML에 'No Laser' 체크박스 추가. 디바이스 레이어 무변경.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-18 12:12:48 +09:00

PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스

docs: 작업일지 06-18 요청사항 추가 및 PLC 인터페이스 폴더 정리

2026-06-18 10:23:58 +09:00

기존파일비교

docs: 작업일지·현장update파일·분석 문서 및 아키텍처 정리

2026-06-18 09:38:33 +09:00

분석/2026/06

refactor: PTOP 네임스페이스/클래스 정리(Scanner→PTOP) 및 머신 PTOP 단독화

2026-06-18 11:28:19 +09:00

작업일지

feat: NoLaser 옵션 - 레이저 컨트롤러 IO(DO9/13) 안 켜고 Laser On 가능