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C#
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using Aurora;
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using Aurora.Api;
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using VisionCommon;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using Aurora.Api.Devices;
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namespace VisionSequence.Aligner {
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/// <summary>
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/// 모든 얼라인 시퀀스들을 사전에 등록하여 사용한다.
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/// </summary>
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public class AlignProcSeqManager {
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private static Logger _Logger = new Logger("AlignProcSeqManager");
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/// <summary>
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/// 얼라인 공정 시퀀스를 생성하고 등록한다.
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/// </summary>
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/// <param name="auroraEnv">Aurora 환경 변수</param>
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/// <param name="register">Aurora의 SequenceRegister</param>
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public static void RegisterSeq(IAuroraEnvironment auroraEnv, SequenceRegister register) {
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try {
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bool isUsed_PN_AN = false;
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foreach (var alignInfo in VisionRecipeManager.GetAlignInfos()) {
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var alignRecipe = VisionRecipeManager.GetAlignRecipe(alignInfo);
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SequenceBuilder seqBuilder = GetSeqBuilder(alignInfo);
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if (seqBuilder != null) {
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var seqName = GetSeqName(alignInfo);
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register(seqName, seqBuilder);
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}
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var procFovType = alignRecipe.ProcParams.ProcFovType;
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if ((procFovType == eProcFovType.C1_F1_AP2_A2 || procFovType == eProcFovType.C1_F1_SPN_AN) && !isUsed_PN_AN) {
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isUsed_PN_AN = true;
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}
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}
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if (isUsed_PN_AN) {
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register(VisionKeys.AlignProcSeqKey_PN_AN, new AlignProcSeq_PN_AN().Builder(VisionKeys.AlignProcSeqKey_PN_AN));
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}
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}
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catch (Exception e) {
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_Logger.FuncE(e.Message);
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}
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}
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/// <summary>
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/// 시퀀스빌더를 얻어온다.
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 키 정보</param>
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/// <returns>시퀀스빌더</returns>
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public static SequenceBuilder GetSeqBuilder(AlignInfo alignInfo) {
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try {
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var seqName = GetSeqName(alignInfo);
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SubSeqBase procSeq = new AlignProcSeq(seqName, alignInfo);
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return procSeq.Builder(seqName);
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}
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catch (Exception e) {
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_Logger.FuncE(e.Message);
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}
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return null;
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}
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/// <summary>
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/// 얼라인 시퀀스를 얻어온다.
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 키 정보</param>
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/// <returns>시퀀스</returns>
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public static ISequence GetSeq(AlignInfo alignInfo) {
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var seqName = GetSeqName(alignInfo);
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return VisionEnv.AuroraEnv.SequenceEntry[seqName];
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}
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/// <summary>
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/// 얼라인 시퀀스 파라미터를 얻어온다.
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 키 정보</param>
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/// <param name="fovPositions">FOV별로 이동시킬 절대위치. null일 경우, 자동으로 Adapter에 정의된 티칭위치로 이동</param>
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/// <returns>얼라인 공정 시퀀스 파라미터</returns>
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public static AlignProcSeqParams GetAlignProcSeqParams(
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AlignInfo alignInfo,
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Dictionary<eFovId, Position> fovPositions = null,
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eDisplayType displayType = eDisplayType.Main_1) {
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return new AlignProcSeqParams(alignInfo, fovPositions, displayType);
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}
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/// <summary>
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/// 시퀀스 이름을 얻어온다.
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 키 정보</param>
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/// <returns>시퀀스 이름</returns>
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public static string GetSeqName(AlignInfo alignInfo) {
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return VisionKeys.AlignProcSeqKey + "_" + alignInfo.GetKey();
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}
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}
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} |