LGES-OC5-PtoP-Welder/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs

using Aurora;
using Aurora.Api;
using AuroraDeviceCommon.Utils;
using AuroraIO;
using AuroraLaser;
using Hermes;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AuroraIO.AJINEXTEK.AjinIO.IOModuleInfo;
using static WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner;

namespace WeldingCommon.Devices.Laser
{
    public class PAIX_PrismaticScanner : IODevice
    {
        public PAIX_PrismaticScanner(IAuroraEnvironment auroraEnv, string deviceId, bool isSimul) : base(auroraEnv, deviceId, isSimul)
        {

        }
        public int WriteDoBit(ePrismaticDOAddress index, bool bit) => _iOUnit.WriteDoBit((int)index, bit);
        public bool ReadDiBit(ePrismaticDIAddress index) => _iOUnit.ReadDiBit((int)index);

        #region 260824 이전 원본 (임시레이저 Core/Ring 2대 구성) — 원복 시 이 블록을 살리고 아래를 제거
        //public enum ePrismaticDIAddress
        //{
        //    CoreLaser_Laser_Ready = 9,
        //    CoreLaser_Error_State,
        //    CoreLaser_Laser_Output_State,
        //    CoreLaser_Control_Status,
        //    RingLaser_Laser_Ready,
        //    RingLaser_Error_State,
        //    RingLaser_Laser_Output_State,
        //    RingLaser_Control_Status = 23,
        //}
        //public enum ePrismaticDOAddress
        //{
        //    CoreLaser_Control = 9,
        //    CoreLaser_ErrorClearing,
        //    RingLaser_Control = 13,
        //    RingLaser_ErrorClearing,
        //    EX_Red_Control = 17,
        //}
        #endregion

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
        // 260824 본 레이저(Max MFMC-2000/2000M) 단일 발진기 구성.
        //   Core/Ring 2대 → 1대 통합으로 상태 신호 8개 → 4개.
        //
        //   ★ 이 enum 이 IO 채널 번호의 단일 소스다. PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 정의를 제거하고
        //     전부 이곳을 참조하도록 통일했다(260824). 번호 수정은 여기 한 곳만 고치면 된다.
        //
        //   ※ 아래 값은 통신배선자료 엑셀 "Digital_IO (본 레이저)" 시트의 도면값이다.
        //     임시레이저에서 도면이 실배선보다 DI 기준 +1 어긋난 전례가 있다(분석문서 §8).
        //     실측 결과가 다르면 여기 숫자만 -1 하면 된다.
        //
        //   괄호 안은 레이저 I/O 커넥터 핀 번호 — 배선 추적용 메모이며 소프트웨어는 사용하지 않는다.
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
        //   260824 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 확인 후 명칭·의미 정정. 도면(엑셀) 라벨에 오기가 있었다.
        public enum ePrismaticDIAddress
        {
            // (Pin21) LASER_READY — "Power Supply ON & No error" 일 때 High. 출사 가능 조건.
            Laser_READY = 8,

            // (Pin22) ERROR/ALARM — ★★ Active-Low ★★
            //   정상 시 High(24V), 알람 발생 시 Low(0V). 판정할 때 반드시 부정(!)을 붙여야 한다.
            //     if (!ReadDiBit(Laser_ALARM)) → 알람 발생
            Laser_ALARM,

            // (Pin23) LASER_EMISSION_ON — Emission ON=High. DO Laser_REMOTE(External Start) 의 에코.
            Laser_EMISSION_ON,

            // (Pin24) MAIN_PWR_STATE — 레이저 전원 투입 상태(Key Switch ON=High).
            //   ※ 도면(엑셀)에는 "Laser_FIRE" 로 적혀 있으나 오기다. 발진 중 표시가 아니다.
            //     DO Laser_AC_KEY 의 에코.
            Laser_MAIN_PWR_STATE,
        }
        public enum ePrismaticDOAddress
        {
            // (Pin5,6 쇼트) REMOTE_AC_KEY_A/B — 외부 제어용 키스위치. 분리 시 Emission OFF.
            Laser_AC_KEY = 8,

            // (Pin7,8 쇼트) REMOTE_DC_PWR_SW1/SW2 — "External Start"
            //   ★ 이름과 달리 모드 전환이 아니라 Emission ON/OFF 를 직접 제어한다.
            //     연결 시 Emission ON, 분리 시 Emission OFF. 구 Core/Ring_Control 자리.
            Laser_REMOTE,

            // (Pin18) EX_RED_CONTROL+ — 가이드 레이저 ON/OFF. 구 EX_Red_Control 자리(명칭 동일).
            Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL,

            // (Pin20) EX_RESET+ — ★ Water Flow Alarm 리셋 전용. 다른 error/alarm 에는 무효다.
            //   구 Core/Ring_ErrorClearing 의 완전한 대체품이 아니다.
            Laser_ALARM_RESET,
        }
    }
    public class LaserIOControl : Device
    {
        PAIX_PrismaticScanner _ioBoard;
        public IODevice _IOLaser;
        public IOUnit _iOUnit;

        public LaserIOControl(PAIX_PrismaticScanner io)
        {
            _IOLaser = io;
            _ioBoard = io; 
            _iOUnit = io._iOUnit;
        }
        protected override int DoActivate(IDeviceConfig config)
        {
            if (_ioBoard.IsActivated)
                return E1.OK;

            return E2.NOT_CONNECTED;
        }

        protected override int DoDeactivate()
        {
            return E1.OK;
        }

        public int SetEmmision(bool on)
        {
            _ioBoard.WriteDO(1, on);
            return E1.OK;
        }

        public bool GetLaserReady()
        {
            #region 260824 이전 원본 (Core/Ring 2대 AND 판정)
            //bool coreReady = false;
            //bool ringReady = false;
            //GetLaserDIStatus(ePrismaticDIAddress.CoreLaser_Laser_Ready, out coreReady);
            //GetLaserDIStatus(ePrismaticDIAddress.RingLaser_Laser_Ready, out ringReady);
            //
            //return coreReady && ringReady;
            #endregion

            // 260824 본 레이저 단일 발진기 — Laser_READY 단독 판정
            bool ready = false;
            GetLaserDIStatus(ePrismaticDIAddress.Laser_READY, out ready);

            return ready;
        }
        public int GetLaserDevice(ref IODevice _IOLaser)
        {
            if (IsActivated == false || _ioBoard == null)
            {
                return E1.GENERIC;
            }
            _IOLaser = _ioBoard;
            return E1.OK;
        }
        private bool GetLaserDIStatus(ePrismaticDIAddress addr, out bool bValue)
        {

            bool[] arrDI = new bool[Convert.ToInt32(_IOLaser._iOUnit.GetDICount())];
            int nRet = _IOLaser._iOUnit.GetDiArray(ref arrDI);
            if (nRet == E1.OK && arrDI.Length != 0)
            {
                bValue = arrDI[Convert.ToInt32(addr)];
                return true;
            }
            else
            {
                bValue = false;
                return false;
            }
        }
    }
}