LGES-OC5-PtoP-Welder/AuroraVision/VisionCommon/Camera/Agent/CameraAgentManager.cs

using VisionCommon;
using System.Collections.Generic;

namespace VisionCommon {
    public class CameraAgentManager {
        private static Dictionary<FovInfo, CameraAgentBase> _CameraAgents = new Dictionary<FovInfo, CameraAgentBase>();

        public static bool ContainsKey(FovInfo fovInfo) {
            if (_CameraAgents.ContainsKey(fovInfo)) {
                return true;
            }
            return false;
        }

        public static void SetCameraAgent(FovInfo fovInfo, CameraAgentBase cameraAgent) {
            if (!ContainsKey(fovInfo)) {
                _CameraAgents.Add(fovInfo, cameraAgent);
            }
        }

        public static CameraAgentBase GetCameraAgent(FovInfo fovInfo) {
            if (ContainsKey(fovInfo)) {
                return _CameraAgents[fovInfo];
            }
            return null;
        }

        public static void Clear() {
            _CameraAgents.Clear();
        }
    }
}