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C#
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** File Name
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** AXS.CS
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** COPYRIGHT (c) AJINEXTEK Co., LTD
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** Description
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** Ajinextek Motion Library Header File
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** Source Change IndicesAxmStatusGetCmdPos
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** ---------------------
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** (None)
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** Website
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** ---------------------
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** http://www.ajinextek.com
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*/
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using System;
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using System.Runtime.InteropServices;
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public class CAXS
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{
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//========== 보드 및 모듈 확인함수(Info) - Infomation ===============================================================
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// 해당 축의 보드번호, 모듈 위치, 모듈 아이디를 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetPort(int nAxisNo, ref int npBoardNo, ref int npModulePos, ref uint upModuleID);
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//지정한 모듈 번호로 해당 모듈의 Sub ID, 모듈 Name, 모듈 설명을 확인한다.
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//======================================================/
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// 지원 제품 : EtherCAT
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// upModuleSubID : EtherCAT 모듈을 구분하기 위한 SubID
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// szModuleName : 모듈의 모델명(up to 50 Byte)
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// szModuleDescription : 모듈에 대한 설명(up to 80 Byte)
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//======================================================//
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetPortEx(int nPortNo, ref uint upModuleSubID, System.Text.StringBuilder szModuleName, System.Text.StringBuilder szModuleDescription);
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// 모션 모듈이 존재하는지 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoIsSerialModule(ref uint upStatus);
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// 해당 포트가 유효한지 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoIsInvalidPortNo(int nPortNo);
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// 해당 포트가 제어가 가능한 상태인지 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetPortStatus(int nPortNo);
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// 시스템내 유효한 통신포트수를 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetPortCount(ref int npPortCount);
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// 해당 보드/모듈의 첫번째 축번호를 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetFirstPortNo(int nBoardNo, int nModulePos, ref int npPortNo);
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// 해당 보드의 첫번째 통신포트번호를 반환한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsInfoGetBoardFirstPortNo(int nBoardNo, int nModulePos, ref int lpPortNo);
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//========== 시리얼 통신함수(Port) =================================================================================
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// 통신포트를 Open한다. PortOpen은 하나의 응용프로그램에서만 할 수 있음.
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// lBaudRate : 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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// lDataBits : 7, 8
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// lStopBits : 1, 2
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// lParity : [0]None, [1]Even, [2]Odd
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// dwFlagsAndAttributes : Reserved
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortOpen(int nPortNo, int nBaudRate, int nDataBits, int nStopBits, int nParity, uint dwFlagsAndAttributes);
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// 통신포트를 Close한다.
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortClose(int nPortNo);
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// 통신포트를 설정한다.(통신 버퍼는 초기화되지 않음)
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// lpDCB->BaudRate : 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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// lpDCB->ByteSize : 7, 8
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// lpDCB->StopBits : 1, 2
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// lpDCB->Parity : [0]None, [1]Even, [2]Odd
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortSetCommState(int nPortNo, ref DCB lpDCB);
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// 통신포트의 설정값을 확인한다.
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortGetCommState(int nPortNo, ref DCB lpDCB);
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// 통신포트의 타임아웃값을 설정한다.
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// lpCommTimeouts->ReadIntervalTimeout : 문자열 입력이 시작된 후 문자열간 Timeout 시간 설정(milliseconds)
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// lpCommTimeouts->ReadTotalTimeoutMultiplier; : 읽기 동작시 설정한 통신속도에서 하나의 문자열에 대한 Timeout시간 설정(milliseconds)
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// lpCommTimeouts->ReadTotalTimeoutConstant; : 입력받을 문자수에 대한 Timeout을 제외한 Timeout시간 설정(milliseconds)
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// lpCommTimeouts->WriteTotalTimeoutMultiplier; : 쓰기 동작시 설정한 통신속도에서 하나의 문자열에 대한 Timeout시간 설정(milliseconds)
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// lpCommTimeouts->WriteTotalTimeoutConstant; : 전송할 문자수에 대한 Timeout을 제외한 Timeout시간 설정(milliseconds)
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortSetCommTimeouts(int nPortNo, ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts);
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// 통신포트의 타임아웃값을 확인한다.
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortGetCommTimeouts(int nPortNo, ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts);
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// 장치의 오류 Flag를 지우거나 송수신된 데이타의 갯수를 확인한다.
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// lpErrors :
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// [1]CE_RXOVER: 수신버퍼 Overflow 발생
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// [2]CE_OVERRUN: 수신버퍼 Overrun 에러발생
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// [4]CE_RXPARITY: 수신 데이타 패리티비트 에러발생
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// [8]CE_FRAME: 수신 Framing 에러발생
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// lpStat->cbInQue : 수신버퍼에 입력된 데이타 갯수
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// lpStat->cbOutQue: 송신버퍼에 남은 데이타 갯수
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortClearCommError(int nPortNo, out uint lpErrors, ref COMSTAT lpStat);
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// 데이타 송신을 멈춤
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortSetCommBreak(int nPortNo);
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// 데이타 송신을 재개
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortClearCommBreak(int nPortNo);
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// 송수신을 정지하거나 버퍼를 지움
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// dwFlags:
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// [1]PURGE_TXABORT: 쓰기 작업을 정지함
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// [2]PURGE_RXABORT: 읽기 작업을 정지함
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// [4]PURGE_TXCLEAR: 송신 버퍼에 데이타가 있을경우 지움
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// [8]PURGE_RXCLEAR: 수신 버퍼에 데이타가 있을경우 지움
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortPurgeComm(int nPortNo, uint dwFlags);
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// 시리얼 포트에 데이타를 씀
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// lpBuffer : 장치에 쓸 데이터를 담는 버퍼의 포인트값
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// nNumberOfBytesToWrite : lpBuffer에 담긴 실제 데이터의 바이트 수
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// lpNumberOfBytesWritten : 실제로 쓰여진 바이트 수를 반환(None Overrapped 일경우)
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// lpOverlapped : 비동기를 위한 OVERLAPPED 구조체의 포인트 값
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortWriteFile(int nPortNo, IntPtr lpBuffer, uint nNumberOfBytesToWrite, out uint lpNumberOfBytesWritten, ref OVERLAPPED lpOverlapped);
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// 시리얼 포트의 데이타를 읽음
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// lpBuffer : 장치에 쓸 데이터를 담는 버퍼의 포인트값
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// nNumberOfBytesToRead : lpBuffer가 가리키는 버퍼의 크기를 바이트로 지정
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// lpNumberOfBytesRead : 실제로 읽혀진 바이트 수를 반환(None Overrapped 일경우)
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// lpOverlapped : 비동기를 위한 OVERLAPPED 구조체의 포인트 값
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[DllImport("kernel32.dll")] public static extern uint AxsPortReadFile(int nPortNo, IntPtr lpBuffer, uint nNumberOfBytesToRead, out uint lpNumberOfBytesRead, ref OVERLAPPED lpOverlapped);
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// 시리얼 포트의 Overlapped 작업의 결과에 대해 반환
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// lpOverlapped->hEvent : 전송이 완료된 후 시그널될 이벤트 핸들. AxsPortWriteFile, AxsPortReadFile 함수를 사용하기전에 이 값을 설정함.
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// lpNumberOfBytesTransferred: 실제 전송이 완료된 바이트 크기를 얻기 위한 변수포인트
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// bWait: I/O 연산이 끝나지않은 상황에서의 처리를 결정
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// [0]: I/O연산이 끝날때까지 기다림
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// [1]: I/O연산이 끝나지 않아도 반환함
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortGetOverlappedResult(int nPortNo, ref OVERLAPPED lpOverlapped, out uint lpNumberOfBytesTransferred, bool bWait);
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// 시리얼 포트에 발생한 최종 에러코드를 반환
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// [ 0]ERROR_SUCCESS 에러없음
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// [ 5]ERROR_ACCESS_DENIED 통신포트가 사용중일 경우
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// [ 6]ERROR_INVALID_HANDLE 통신포트가 유효하지 않을 경우(네트워크 연결오류포함)
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// [ 87]ERROR_INVALID_PARAMETER 잘못된 파라메타 설정
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// [995]ERROR_OPERATION_ABORTED The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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// [996]ERROR_IO_INCOMPLETE Overrapped모드일 때 쓰기작업이 끝나지 않은경우나 Timeout이 발생한 경우
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// [997]ERROR_IO_PENDING Overrapped모드일 때 I/O작업이 진행중인 경우
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// [998]ERROR_NOACCESS
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortGetLastError(int nPortNo, ref uint dwpErrCode);
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[DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxsPortSetLastError(int nPortNo, uint dwErrCode);
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}
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