NohDoyeon241104
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본접 레시피(23/24)에서 page 5 완료 후 page 6 으로 진행되지 않는 건의 원인 구간을
좁히기 위해 CheckPageNo 대기 중 PLC/PC 신호 전체 스냅샷을 기록한다.
2026-08-26 현장 재현으로 원인 확정 완료.
진단계측 (마커 [진단계측 2026-08-26], region 삭제로 원복):
- CheckPageNo 대기 진입 시 스냅샷 1회
- 1초 주기 변화 감지 (값이 바뀔 때만 기록 -> 정상 통과 구간은 1~2줄, 로그 폭주 없음)
- 기존 60초 TIMEOUT 로그에 누적 대기시간 + 스냅샷 추가
- REQ 수신 순간 확정값 (성공 케이스 기준선)
- 기록: PLC 입력 9종(REQ/PAGE/RECIPE/AUTO/AUTO_REQ/M70515/TRIG_REQ/CMP_ACK/D70510)
+ PC 출력 되읽기 7종. 읽기 실패는 E 로 표기해 "0 인지 못 읽은 건지" 구분
- REQ 폴링은 10ms 유지, 스냅샷만 1초 주기(MC 개별읽기 16회라 주기 단축 금지)
계측 결과 (상세 문서는 로컬 전용 — docs/ 는 .gitignore 추적 제외):
docs/분석/2026/08/26/Page5_Page6_REQ_미발행_PLC문의_260826.md
- page5->6 진입 시 PC 출력이 가접/본접 비트 단위로 완전 동일한데 PLC 반응만 다름
가접 21/22: 2.39s / 2.41s 후 REQ:1 -> page6 진행
본접 23 : 76.6s 동안 REQ:0 / PAGE:5 / AUTO:1 무변화 -> 이동 스텝 미진입
- PC_WELD_COMPLETE 는 전환 조건이 아님이 증명됨(전 구간 0 인데 가접은 정상 진행)
- 에코 워드 0/0 에서도 REQ 발행됨 -> "PC 에코 == PLC 워드" 조건 아님 (260820 문항 c 종결)
- REQ 가 페이지 워드보다 약 200ms 먼저 올라옴(성공 케이스 포함) -> PLC 에 순서 교정 요청
PLC 제어팀 전달 완료, 회신 대기 중.