NohDoyeon241104 5799872867 chore: PLC 모드 3비트(M70501/2/3) 실사용 여부 진단계측 로그 추가
배경: 2026-08-12 현장 로그에 PLC_AUTO_REQ / PLC_MANUAL_REQ 를 직접 찍는 흔적이 없어,
      PLC 가 REQ 를 준 것인지 PC 가 자체 버튼으로 움직인 것인지 사후 판별이 불가능했다.
      기존 rising edge 분기는 ON 전이만 찍으므로 OFF 전이·상시 ON 여부도 알 수 없다.

추가:
- CheckPLCCommand 진입부에 M70501(AUTO_STATUS) / M70502(AUTO_REQ) / M70503(MANUAL_REQ)
  의 ON/OFF 양방향 전이 로그. ChangeChecker 키를 ON/OFF 2개로 분리해 잡는다.
  "AUTO/MANUAL 동시 ON -> return" 가드보다 앞에 두어 동시 ON 구간도 남긴다.
- EVENT_AUTO_RUN_START_REQUEST / STOP_REQUEST 발행 지점에 발행 사실 로그 2줄.

변화가 없으면 한 줄도 남지 않으므로 100ms 주기여도 로그 폭주는 없다.

원복: "[진단계측 2026-08-13]" region 통째로 삭제 + rising edge 분기의 Log.W 2줄 삭제.
      PLC 측 회신(REQ 선행 문제 확인요청 3문항)으로 판정이 끝나면 제거할 것.
2026-08-26 11:57:08 +09:00
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