NohDoyeon241104 dd4f087e95 fix: 페이지 핸드셰이크 ACK 정정 + Auto OFF 시 에코워드 조건부 초기화
- CheckPageNoComp: PC_PAGE_NO 에코값과 현재 PLC_PAGE_NO 비교해
  일치 시 PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE=true, 불일치 시 false (기존 무조건 false)
  → 동일 Recipe/Page 반복 시 완료 ACK 전달
- SeqStatusMonitor: PLC/PC Auto State OFF 에지 감시 →
  PC_RECIPE_NO/PC_PAGE_NO 0 초기화. 단 PC Auto OFF는
  M70515(Weld_01 Ready) 살아있으면 보존(Resume 시나리오)
- ExecuteWelding: 완료비트 송신 간 딜레이 5→50ms 여유 확보

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-22 00:55:27 +09:00
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