24 lines
912 B
C#
24 lines
912 B
C#
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Text;
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
using VisionCommon;
|
|
|
|
namespace VisionAligner {
|
|
/// <summary>
|
|
/// 얼라인 결과들을 하나의 얼라인 보정량으로 계산한다.
|
|
/// </summary>
|
|
public static class AlignMixer {
|
|
/// <summary>
|
|
/// 모터 이동이 가능/불가능한 얼라인 결과를 하나의 보정량으로 계산한다.
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="fixtureAlignDelta">이동 불가능한 헤드 얼라인 이동량</param>
|
|
/// <param name="mobileAlignDelta">이동 가능한 스테이지 얼라인 이동량</param>
|
|
/// <returns>얼라인 보정량</returns>
|
|
public static AlignDelta MixFixtureMobile(AlignDelta fixtureAlignDelta, AlignDelta mobileAlignDelta) {
|
|
return fixtureAlignDelta + mobileAlignDelta;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|