using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

namespace VisionCommon {
    /// <summary>
    /// 센터로부터 각 패턴의 정위치까지 떨어진 거리 파라미터
    /// </summary>
    public class RefDistParam {
        /// <summary>
        /// 센터로부터 각 패턴의 정위치까지 떨어진 거리들
        /// <para>
        /// 이미지 좌표상으로 좌상단부터 우하단까지 0 ~ n-1 인덱스이며, RefOffsets가 null이면 센터를 기준으로 얼라인
        /// </para>
        /// </summary>
        public Dictionary<int, RefDist> RefDists { get; set; }
        /// <summary>찾은 패턴의 위치와 패턴의 정위치 간에 허용 거리. (Default : 3 mm)</summary>
        public int DistanceTolerance { get; set; } = 3;

        /// <summary>
        /// 생성자
        /// </summary>
        /// <param name="refDists">센터로부터 각 패턴의 정위치까지 떨어진 거리들</param>
        /// <param name="distanceTolerance">찾은 패턴의 위치와 패턴의 정위치 간에 허용 거리</param>
        public RefDistParam(Dictionary<int, RefDist> refDists, int distanceTolerance = 3) {
            this.RefDists = refDists?.ToDictionary(obj => obj.Key, obj => obj.Value);
            this.DistanceTolerance = distanceTolerance;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 센터로부터 각 패턴의 정위치까지 떨어진 거리
    /// </summary>
    public class RefDist {
        /// <summary> 센터로부터 패턴 정위치까지 거리X </summary>
        public double DistX { get; set; }
        /// <summary> 센터로부터 패턴 정위치까지 거리Y </summary>
        public double DistY { get; set; }

        public RefDist() { }

        public RefDist(double distX, double distY) {
            this.DistX = distX;
            this.DistY = distY;
        }
    }
}