VisionDirector

TeachingDirector를 관리하는 매니저

TeachingDirectorManager의 싱글턴 인스턴스

AlignDirector를 관리하는 매니저

AlignDirectorManager의 싱글턴 인스턴스

AlignMotor의 Director

생성자

서브시스템 정보

MotionDirector를 관리하는 매니저

MotionDirector를 Set한다.

SubSysInfo(KEY) MotionDirector(VALUE)

MotionDirector를 Get한다.

SubSysInfo(KEY) MotionDirector(VALUE)

모터의 좌표계를 관리한다.

생성자

SubSysInfo

레시피 업데이트

자재 기준의 Position을 모터 기준 Position으로 변환

자재 좌표계의 Position 모터 좌표계의 Position

자재 기준의 DoublePoint를 모터 기준 DoublePoint로 변환

자재 좌표계의 DoublePoint 모터 좌표계의 DoublePoint

자재 기준의 T축 방향을 모터 기준 T축 방향으로 변환

자재 좌표계의 T축 방향 모터 좌표계의 T축 방향

자재 기준의 Z축 방향을 모터 기준 Z축 방향으로 변환

자재 좌표계의 Z축 방향 모터 좌표계의 Z축 방향

모션 디렉터 생성 및 등록

모션 디렉터 생성 및 등록

TeachingMotor의 Director

생성자

서브시스템 정보