using Aurora.Util.HislogPlus;
using AuroraPLC;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WeldingCommon.Devices
{
    public partial class PLCController
    {
        #region
        // PLC -> PC [INPUT]
        //public enum eCommonBitInput : int
        //{
        //    LIVESTATUS = 0X00,
        //    AUTOSTATUS,
        //    AUTOCOMPLETE,
        //    MANUALCOMPLETE,
        //    LIGHT_ALSTATUS,
        //    HEAVY_ALSTATUS,
        //    EMPTY_6,
        //    EMPTY_7,
        //    PAGE_CHGCOMPLETE,
        //    EMPTY_9,
        //    EMPTY_10,
        //    EMPTY_11,
        //    EMPTY_12,
        //    EMPTY_13,
        //    EMPTY_14,
        //    EMPTY_15,
        //    WELD_01READYACK,
        //    WELD_01BUSY,
        //    WELD_01COMPLETE,
        //    EMPTY_19,
        //    EMPTY_20,
        //    EMPTY_21,
        //    EMPTY_22,
        //    EMPTY_23,
        //    EMPTY_24,
        //    EMPTY_25,
        //    EMPTY_26,
        //    EMPTY_27,
        //    EMPTY_28,
        //    EMPTY_29,
        //    EMPTY_30,
        //    EMPTY_31,
        //    EMPTY_32,
        //    EMPTY_33,
        //    EMPTY_34,
        //    EMPTY_35,
        //    EMPTY_36,
        //    EMPTY_37,
        //    EMPTY_38,
        //    EMPTY_39,
        //    EMPTY_40,
        //    EMPTY_41,
        //    EMPTY_42,
        //    EMPTY_43,
        //    EMPTY_44,
        //    EMPTY_45,
        //    EMPTY_46,
        //    EMPTY_47,
        //    EMPTY_48,
        //    EMPTY_49,
        //    EMPTY_50,
        //    EMPTY_51,
        //    EMPTY_52,
        //    EMPTY_53,
        //    EMPTY_54,
        //    EMPTY_55,
        //    EMPTY_56,
        //    EMPTY_57,
        //    EMPTY_58,
        //    EMPTY_59,
        //    EMPTY_60,
        //    EMPTY_61,
        //    EMPTY_62,
        //    EMPTY_63,
        //    EMPTY_64,
        //    EMPTY_65,
        //    EMPTY_66,
        //    EMPTY_67,
        //    EMPTY_68,
        //    EMPTY_69,
        //    EMPTY_70,
        //    EMPTY_71,
        //    EMPTY_72,
        //    EMPTY_73,
        //    EMPTY_74,
        //    EMPTY_75,
        //    EMPTY_76,
        //    EMPTY_77,
        //    EMPTY_78,
        //    EMPTY_79,
        //    EMPTY_80,
        //    EMPTY_81,
        //    EMPTY_82,
        //    EMPTY_83,
        //    EMPTY_84,
        //    EMPTY_85,
        //    EMPTY_86,
        //    EMPTY_87,
        //    EMPTY_88,
        //    EMPTY_89,
        //    EMPTY_90,
        //    EMPTY_91,
        //    EMPTY_92,
        //    EMPTY_93,
        //    EMPTY_94,
        //    EMPTY_95,
        //    EMPTY_96,
        //    EMPTY_97,
        //    EMPTY_98,
        //    EMPTY_99,
        //    EMPTY_100,
        //    AUTOSTATUS_A,
        //    AUTOCOMPLETE_A,
        //    MANUALCOMPLETE_A,
        //    LIGHT_ALSTATUS_A,
        //    HEAVY_ALSTATUS_A,
        //    EMPTY_106,
        //    EMPTY_107,
        //    PAGE_CHGCOMPLETE_A,
        //    EMPTY_109,
        //    EMPTY_110,
        //    EMPTY_111,
        //    EMPTY_112,
        //    EMPTY_113,
        //    EMPTY_114,
        //    EMPTY_115,
        //    WELD_01READYACK_A,
        //    WELD_01BUSY_A,
        //    WELD_01COMPLETE_A,
        //    WELD_02READYACK,
        //    WELD_02BUSY,
        //    WELD_02COMPLETE,
        //    EMPTY_122,
        //    EMPTY_123,
        //    WELDMONICOMPLETE,
        //    WELD_CH2READYACK,
        //    WELD_CH2BUSY,
        //    WELD_CH2COMPLETE,
        //    WELD_CH2MONICOMPLETE,
        //    EMPTY_129,
        //    EMPTY_130,
        //    EMPTY_131,
        //    EMPTY_132,
        //    M_POWERACK,
        //    M_POWERBUSY,
        //    M_POWERCOMPLETE,
        //    EMPTY_136,
        //    PLC_PARA_READ_ACK,
        //    PLC_PARA_SET_ACK,
        //    PLC_PARA_CHG_REQ,
        //    EMPTY_140,
        //    EMPTY_141,
        //    EMPTY_142,
        //    EMPTY_143,
        //    EMPTY_144,
        //    EMPTY_145,
        //    EMPTY_146,
        //    EMPTY_147,
        //    EMPTY_148,
        //    EMPTY_149,
        //    EMPTY_150,
        //    EMPTY_151,
        //    EMPTY_152,
        //    EMPTY_153,
        //    EMPTY_154,
        //    EMPTY_155,
        //    EMPTY_156,
        //    EMPTY_157,
        //    EMPTY_158,
        //    EMPTY_159,
        //    EMPTY_160,
        //    EMPTY_161,
        //    EMPTY_162,
        //    EMPTY_163,
        //    EMPTY_164,
        //    EMPTY_165,
        //    EMPTY_166,
        //    EMPTY_167,
        //    EMPTY_168,
        //    EMPTY_169,
        //    EMPTY_170,
        //    EMPTY_171,
        //    EMPTY_172,
        //    EMPTY_173,
        //    EMPTY_174,
        //    EMPTY_175,
        //    EMPTY_176,
        //    EMPTY_177,
        //    EMPTY_178,
        //    EMPTY_179,
        //    EMPTY_180,
        //    EMPTY_181,
        //    EMPTY_182,
        //    EMPTY_183,
        //    EMPTY_184,
        //    EMPTY_185,
        //    EMPTY_186,
        //    EMPTY_187,
        //    EMPTY_188,
        //    EMPTY_189,
        //    EMPTY_190,
        //    EMPTY_191,
        //    EMPTY_192,
        //    EMPTY_193,
        //    EMPTY_194,
        //    EMPTY_195,
        //    EMPTY_196,
        //    EMPTY_197,
        //    EMPTY_198,
        //    EMPTY_199,
        //}
        #endregion
        // PLC -> PC [INPUT]
        public enum eCommonBitInput : int
        {
            PLC_LIVE_STATUS = 0x00,
            PLC_AUTO_STATUS = 0x01,
            PLC_AUTO_REQ = 0x02,
            PLC_MANUAL_REQ = 0x03,
            PLC_LIGHT_ALARM_STATUS = 0x04,
            PLC_HEAVY_ALARM_STATUS = 0x05,
            PLC_DOOR_INTERLOCK = 0x06,
            PLC_EMO_STATUS = 0x07,
            PLC_PAGE_CHANGE_REQ = 0x08,

            PLC_RMS_USED = 0x09,
            // 0x0A ~ 0x0E
            PLC_WELD_READY_REQ = 0x0F,     // 260621: Weld_01 Ready (PTOP 동기화)
            PLC_WELD_TRIGGER_REQ = 0x10,
            PLC_WELD_WAIT = 0x11,
            PLC_WELD_COMPLETE_ACK = 0x12,
            // 0x13 ~ 0x1D
            PLC_ALARM_RESET = 0x1E, // x

            PLC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST = 0x25,
            // ── 두 번째 블록 (M70600~) ──────────────────────────
            PLC_AUTO_STATUS_P = 0x65,
            PLC_AUTO_REQ_P = 0x66,
            PLC_MANUAL_REQ_P = 0x67,
            PLC_LIGHT_ALARM_STATUS_P = 0x68,
            PLC_HEAVY_ALARM_STATUS_P = 0x69,
            PLC_DOOR_INTERLOCK_P = 0x6A,
            PLC_EMO_STATUS_P = 0x6B,
            // 0x6D
            // 0x6F ~ 0x73
            PLC_WELD_P_READY_REQ = 0x74,
            PLC_WELD_P_WAIT = 0x75,
            PLC_WELD_P_COMP_ACK = 0x76,
        }
        // PC -> PLC [OUTPUT]
        // PC -> PLC [OUTPUT]
        public enum eCommonBitOutput : int
        {
            PC_LIVE_STATUS = 0x00,
            PC_AUTO_STATUS = 0x01,
            PC_AUTO_COMPLETE = 0x02,
            PC_MANUAL_COMPLETE = 0x03,
            PC_LIGHT_ALARM_STATUS = 0x04,
            PC_HEAVY_ALARM_STATUS = 0x05,
            PC_DOOR_INTERLOCK = 0x06,
            PC_EMO_STATUS = 0x07,
            PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE = 0x08,
            PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE = 0x09,   // 260618: PTOP enum과 동기화 (RestoreDeviceStatus가 common enum 사용)
            // 0x0A ~ 0x0E
            PC_WELD_READY_ACK = 0x0F,      // 260621: Weld_01 ReadyACK (PTOP 동기화)
            PC_WELD_TRIGGER_ACK = 0x10,
            PC_WELD_BUSY = 0x11,
            PC_WELD_COMPLETE = 0x12,

            PC_WELD_NG_JUDGE = 0x14,

            PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK = 0x25,

            PC_AUTO_STATUS_P = 0x65,
            PC_AUTO_REQUEST_P = 0x66,
            PC_LIGHT_ALARM_STATUS_P = 0x68,
            PC_HEAVY_ALARM_STATUS_P = 0x69,

            PC_WELD_P_READY_REQ = 0x74,
            PC_WELD_P_BUSY = 0x75,
            PC_WELD_P_COMP_ACK = 0x76,
        }
        #region
        //public enum eCommonBitOutput : int
        //{
        //    PC_LIVE_STATUS = 0X00,
        //    PC_AUTO_STATUS,
        //    PC_AUTO_COMPLETE,
        //    PC_MANUAL_COMPLETE,
        //    PC_LIGHT_ALARM_STATUS,
        //    PC_HEAVY_ALARM_STATUS,
        //    EMPTY_06,
        //    EMPTY_07,
        //    PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE,
        //    EMPTY_09,
        //    EMPTY_10,
        //    EMPTY_11,
        //    EMPTY_12,
        //    EMPTY_13,
        //    EMPTY_14,
        //    EMPTY_15,
        //    PC_WELD_READY_ACK,
        //    PC_WELD_BUSY,
        //    PC_WELD_COMPLETE,
        //    EMPTY_19,
        //    PC_WELD_NG,         // ng(vision Compensation fail) 발생 시 살림
        //    EMPTY_21,
        //    EMPTY_22,
        //    EMPTY_23,
        //    EMPTY_24,
        //    EMPTY_25,
        //    EMPTY_26,
        //    EMPTY_27,
        //    EMPTY_28,
        //    EMPTY_29,
        //    EMPTY_30,
        //    EMPTY_31,
        //    EMPTY_32,
        //    EMPTY_33,
        //    EMPTY_34,
        //    EMPTY_35,
        //    EMPTY_36,
        //    PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK,
        //    EMPTY_38,
        //    EMPTY_39,
        //    EMPTY_40,
        //}
        #endregion

        public enum eCommonWordInput : int
        {
            PLC_ERROR_CODE = 0X00,
            PLC_PAGE_NO,
            PLC_STEP_NO,
            EMPTY_03,
            PLC_CURRENT_SLOT_NO,              // EL / CLEAN 사용
            EMPTY_05,
            EMPTY_06,
            EMPTY_07,
            EMPTY_08,
            EMPTY_09,
            EMPTY_10,
            EMPTY_11,
            EMPTY_12,
            EMPTY_13,
            EMPTY_14,
            EMPTY_15,
            EMPTY_16,
            EMPTY_17,
            EMPTY_18,
            EMPTY_19,
            PLC_CELL_ID_01,
            PLC_CELL_ID_02,
            PLC_CELL_ID_03,
            PLC_CELL_ID_04,
            PLC_CELL_ID_05,
            PLC_CELL_ID_06,
            PLC_CELL_ID_07,
            PLC_CELL_ID_08,
            PLC_CELL_ID_09,
            PLC_CELL_ID_10,
            PLC_LOT_ID_01,
            PLC_LOT_ID_02,
            PLC_LOT_ID_03,
            PLC_LOT_ID_04,
            PLC_LOT_ID_05,
            PLC_LOT_ID_06,
            PLC_LOT_ID_07,
            PLC_LOT_ID_08,
        }

        public enum eCommonWordOutput : int
        {
            PC_ERROR_CODE = 0X00,
            PC_PAGE_NO,
            EMPTY_02,
            EMPTY_03,
            EMPTY_04,
            EMPTY_05,
            EMPTY_06,
            EMPTY_07,
            PC_WELD_OFFSET_X,
            EMPTY_09,
            PC_WELD_OFFSET_Y,
            EMPTY_11,
            PC_DISPLACEMENT1_MEASUREMENT,
            EMPTY_13,
            PC_DISPLACEMENT2_MEASUREMENT = 0X0E,
            EMPTY_15,
            EMPTY_16,
            EMPTY_17,
            EMPTY_18,
            EMPTY_19,
        }

        // PLC 주소 초기화
        void InitPLCAddress()
        {
            ePLCErrCode retCode = ePLCErrCode.MemMapPaser_Fail;
            switch (mmapFileType) {
                case PLCMMapFileType.CSV:
                    ParsePLCBitWordAddressFromCSV(BitInputPath, BitOutputPath, WordInputPath, WordOutputPath, out retCode);
                    break;
                case PLCMMapFileType.EXCEL:
                    ParsePLCBitWordAddressFromExcel(BitInputPath, BitOutputPath, WordInputPath, WordOutputPath, out retCode);
                    break;
                default:
                    Log.E($"No supported fileType: {mmapFileType}");
                    break;
            }
            //===================================================

            switch (retCode) {
                case ePLCErrCode.MemMapPaser_BitInput_LoadFail: {
#warning [LUKAS][PLC] 아래 주석은 Aurora 알람 기능에 연동할 때 검토 (csv 파일이 없을때 알림용)
                        //_alarmService.SetAlarm(AlarmCode.ALARM_PLC_EXCEL_BIT_INPUT_LOAD_FAIL);
                        break;
                    }
                case ePLCErrCode.MemMapPaser_BitOutput_LoadFail: {
                        //_alarmService.SetAlarm(AlarmCode.ALARM_PLC_EXCEL_BIT_OUTPUT_LOAD_FAIL);
                        break;
                    }
                case ePLCErrCode.MemMapPaser_WordInput_LoadFail: {
                        //_alarmService.SetAlarm(AlarmCode.ALARM_PLC_EXCEL_WORD_INPUT_LOAD_FAIL);
                        break;
                    }
                case ePLCErrCode.MemMapPaser_WordOutput_LoadFail: {
                        //_alarmService.SetAlarm(AlarmCode.ALARM_PLC_EXCEL_WORD_OUTPUT_LOAD_FAIL);
                        break;
                    }
            }
        }
    }
}